第一章 平面机构的结构分析
一、填空题
1.两构件通过_面__接触组成的运动副称为低副。
2.两构件__直接接触__并产生一定__相对运动__的联接称为运动副。 3.平面机构的运动副共有两种,它们是__低__副和__高__副。
第二章 平面连杆机构
一、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。
2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为____，不与机架直接联接的构件称为____。
3.图示为一铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。（2）以____为架，则____为曲柄。
4.设右图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个____位置。
5.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 6.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。 7.平面连杆机构的急回特性系数K____。
8.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。
9.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。 10.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。
11.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位置。 12.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。
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13.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。 二、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。a >1 b =1 c <1 2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。 a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆
3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 4.机械工程中常利用____的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 a主动构件 b 从动构件 c 联接构件
5.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是____。 a H=r b H=2r c H=3r 6.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。a 曲柄 b 连杆 c 滑块
7.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。
a有一个曲柄 b有两个曲柄 c有两个摇杆
8.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 f 摆动导杆机构
9.平面四杆机构中各构件以____相联接。a 转动副 b 移动副 c 螺旋副 10.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。
a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线 11.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。
a 曲柄与连杆共线 b 曲柄与机架共线 c 曲柄与摇杆共线