四、（15分）
1．机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构
（1）哪个构件为主动件时机构会出现死点； （2）图示机构是如何实现无死点的。
2．将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构？（说出机构名称即可） 答案：
(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度，在行程未端使曲柄销与滑块C’中心线错位的结构可避开死点。 （b）偏置曲柄滑块机构 五、（25分）
1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。 1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2,并用图解法求出重合度ε。
2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复，已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.
2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1= 20，z2= 54，m= 4mm，
加工时误将箱体孔距镗大为a'＝150mm，齿轮尚末加工。 当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。 答案： 1．
（1）齿顶圆直径 da1,= 104mm da2= 392mm
等移距变位；大齿轮负变位；小齿轮正变位
（2）变位系数 x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm -2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm
2． 将齿轮改为斜齿轮，使中心距等于：
六、（20分） 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4'=30，z5=100。当nc=15 r/min时，试求表上的指针P的转速nP。 答案：
(1) 3，4，，4‘， 5，H（2）为行星轮系：1，2 为定轴轮系 (2) iH53 =n5- nH/n3-nH= 3； n2= nH; n3=0 ；i12=n1/n2= 5 n2= 31 nP= 6 rpm
nP与n1同向
机械原理考试（3）
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角?为
，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率 。 18.
刚
性
转
子
的
动
平
衡
的
条
件
是 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。