3．最小变位系数 17-14/17=0.176
da1=43.684mm、da2=28.352mm ；df1=37.852mm、df2=21.148mm （6分） 2．（10分）已知斜齿轮传动齿数Z1=20，Z2=40，模数mn=8mm，压力角α=200，中心距a=250mm，试求其 1．螺旋角β
2．齿顶圆直径da1,da2
3．不产生会根切的最少齿数 解：
1．螺旋角β=16.26 （4分）
2．齿顶圆直径da1=182.667mm, da2=349.39mm, （4分）2 3．不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 （2分）
六、（15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为z4=100, z5=z6=z7=30，试求传动比i17。。
, z2=z3=40,
解
z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系 （5分） z2’ z3 z4 z5,(H) 为周转轮系 （7分） 分别列方程联立求解得 i17=12 （3分） 七．（5分）
利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称
解： 曲柄摇杆机构、（3分）摇杆为主动件。（2分）
2007年《机械原理》考试题与解答
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。 2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。 A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。 A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．18 6、基本周转轮系是由___ C ____构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架
7、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A．可以 B．不能 C．不一定能
8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。 9、渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。 A．根圆 B．基圆 C．分度圆 D．齿顶圆 10、两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___
A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件 C．它们的基圆的压力角一定相等
11、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。
A.不断变化 B.不能确定 C.保持不变 二、判断题（正确的填“T”，错误填“F”，共10分，每小题1分）
1、机构的自由度就是构件的自由度。 (F )
2、一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 ( T )
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 (T ) 4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 (T ) 5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。 (F ) 7、曲柄摇杆机构的行程速比系数K不可能等于1。 (F ) 8、图示机构中，当箭头所示构件为原动件时，该机构存在死点。 (T )
9、滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。 (F ) 10、所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。 (F ) 三、（8分）计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
答案
n＝ 7，PL＝ 9;Ph=1
F = 3n－2PL - Ph＝ 3×7－2×9-1＝ 2 B处为局部自由度； E处为复合铰链 不具有确定的运动