C2因为K =1 ，极位夹角θ = 0。AC1、AC2应在一条直线上。90°C1AB=（AC2-AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/2AAD = CD/tan30°30°D图4-5 6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在该图上 ⑴标出节点P ⑵画出啮合角α'
⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2
⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。 （10分）
′αN1B2O1A1KP图4-6B1N2O2
机械原理自测题（二）
机械原理考试试题
一、（共18分）是非判断题（对的填T，错的填F）每小题一分
1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。(F)
3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联 组合而成的机构的行程变化系数K大于1。(T)
4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。(T) 5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。(F) 6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（F） 7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（T）
8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。(T)
9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F）
11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。（F）
12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（F）
13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（F） 14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（T） 15运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（T）
16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。（F）
17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（T）
18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（T） 二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.
解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分） H处虚约束；D处局部自由度。（2分）运动确定（1分） 三、（16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，试判断： 1． 该机构为那种基本机构类型。
2． 若构件LAB为原动件，此机构是否存在急回。
3． 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。
解：
1. 因为 15+60<30+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（6分） 2 . 存在急回 （5分）
3．在DC杆为主动件时会出现死点，位置在AB与BC杆两次共线处。（5分） 四、（15分）如图所示的（a）(b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构， 1．画出图(a)的基圆半径rb和图示位置时的位移S 2．画出(a) (b)两图图示位置时的压力角ɑ，
3．分别指出(a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？
解：1（5分） 2（5分）
3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆，(b)图凸轮机构理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（5分） 五、（共25分）
1（15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模数m=2mm，压力角α=200，
1．试分别求出齿轮的分度圆直径d1、d2、d3、d4、d5、d6，，
2．为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮Z1与Z 2，Z3与Z4。Z5与Z6的传动类型。
3．按不产生根切的最小变位系数公式,求出Z3与Z4的变位系数x3,、x4、基圆直径db1、db2和齿顶圆直径db1、db2。
解：
1． d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mm d5 =32mm、d6 = 64mm （4分）
2．轮1、2采用等移距变位齿轮传动，3、4采用正传动 （5分）