电梯PLC设计 - 图文

湖南科技大学本科生毕业设计(论文)

(3)做出系统动作工程流程图; (4)选择PLC指令并编写程序; (5)编写其它控制控制要求的程序;

(6)将各个环节编写的程序合理地联系起来,即得到一个满足控制要求的程序。 2.逻辑设计法

工业电气控制线路中,有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即:断开和闭合,因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计,它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后,根据逻辑表达式画出梯形图。

3.顺序控制法

对那些按动作的先后顺序进行控制的系统,非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强,虽然编程相当长,但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时,功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。

功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成,在使用时它有一些使用规则,具体如下:

(1)步与步之间必须用转移隔开; (2)转移与转移之间必须用步隔开;

(3)转移和步之间用有向线段连接,正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时,有向线段可以不加箭头,否则必须加箭头。

(4)一个顺序功能图中至少有一个出初始步。 4.1.3 电梯各程序的说明

若要实现程序我们可以根据流程图4.1所示一步步做好程序。电梯先静止,若有信号刚电梯开始响应才开始。关门完成后,电梯定向移动,上行过程中若有上行停梯的则平层开门。直到没有上行信号,电梯开始响应下行信号,同样的,电梯在下行过程中,不会响应上行呼叫信号。

1.外召唤信号登记及消除

如图4.2所示,厅外召唤指令具有登记指示,到层取消。以网络3三楼下呼为例,当外召唤下呼I1.4信号输入,且电梯不在三层(即M4.2不动作)时,Q1.4形成自己锁,保持并显示外信号登记状态,而当电梯到达到三层时,M4.2的触点动作,并且当电机在反转下行时(电梯上行经三层不消除下行信号)Q0.2和Q1.4都将断开,消除信号。

-21-

湖南科技大学本科生毕业设计(论文)

开始 初始化 输入上、下行请求 关门,定向 NO 关门完成? YES 电梯上、下行 NO 到达楼层? YES 停车,开门 YESS 上、下行信号是否转换? NO 还有上、下行信号? YES YES NO 2分钟内还有信号? NO 电梯返回一层。结束

图4.1 流程图

-22-

湖南科技大学本科生毕业设计(论文)

图4.2 外召唤信号登记及消除程序段

2.内指令信号登记及消除

如图4.3所示,点动内呼按钮以内呼一楼为例,形成I0.4输入信号自锁并登记显示。当轿厢到达一楼,一层平层信号I0.0将断Q0.4使内呼信号取消。如此就达到了内呼信号登记显示,以及电梯平层后内呼信号取消。

另外,本系统设一楼为基站,两分钟内无任何操作,电梯自动返回一楼。

-23-

湖南科技大学本科生毕业设计(论文)

如图4.3中网络11所示,当电机无正反转120秒即2分钟网络7中T40触点闭合,自动内呼一楼,随即电梯返回一楼。

图4.3 内指令信号登记及消除程序段

-24-

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)