湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
（3）做出系统动作工程流程图； （4）选择PLC指令并编写程序； （5）编写其它控制控制要求的程序；
（6）将各个环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。 2.逻辑设计法
工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。
3.顺序控制法
对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。
功能图由流程步、有向线段、转移和动作组成，在使用时它有一些使用规则，具体如下：
（1）步与步之间必须用转移隔开； （2）转移与转移之间必须用步隔开；
（3）转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。
（4）一个顺序功能图中至少有一个出初始步。 4.1.3 电梯各程序的说明
若要实现程序我们可以根据流程图4.1所示一步步做好程序。电梯先静止，若有信号刚电梯开始响应才开始。关门完成后，电梯定向移动，上行过程中若有上行停梯的则平层开门。直到没有上行信号，电梯开始响应下行信号，同样的，电梯在下行过程中，不会响应上行呼叫信号。
1．外召唤信号登记及消除
如图4.2所示，厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。以网络3三楼下呼为例，当外召唤下呼I1.4信号输入，且电梯不在三层（即M4.2不动作）时，Q1.4形成自己锁，保持并显示外信号登记状态，而当电梯到达到三层时，M4.2的触点动作，并且当电机在反转下行时（电梯上行经三层不消除下行信号）Q0.2和Q1.4都将断开，消除信号。
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开始 初始化 输入上、下行请求 关门，定向 NO 关门完成？ YES 电梯上、下行 NO 到达楼层？ YES 停车，开门 YESS 上、下行信号是否转换？ NO 还有上、下行信号？ YES YES NO 2分钟内还有信号？ NO 电梯返回一层。结束
图4.1 流程图
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图4.2 外召唤信号登记及消除程序段
2.内指令信号登记及消除
如图4.3所示，点动内呼按钮以内呼一楼为例，形成I0.4输入信号自锁并登记显示。当轿厢到达一楼，一层平层信号I0.0将断Q0.4使内呼信号取消。如此就达到了内呼信号登记显示，以及电梯平层后内呼信号取消。
另外，本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。
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如图4.3中网络11所示，当电机无正反转120秒即2分钟网络7中T40触点闭合，自动内呼一楼，随即电梯返回一楼。
图4.3 内指令信号登记及消除程序段
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