东南大学检测技术第4次实验报告

《检测技术》实验报告 学号

窗显示 5。

(3)再按 SET 键,PV 窗显示 oP-b(副控输出方式),按▼、▲键修改参数值,使 SV 窗 显示 1。

(4)再按 SET 键,PV 窗显示 ALP(报警方式),按▼、▲键修改参数值,使 SV 窗显示 1。

(5)再按 SET 键,PV 窗显示 CooL(正反控制选择),按▼键,使 SV 窗显示 0。 (6)再按 SET 键,PV 窗显示 P-SH (显示上限),长按▲键修改参数值,使 SV 窗显示 9999。

(7)再按 SET 键,PV 窗显示 P-SL(显示下限),长按▼键修改参数值,使 SV 窗显示 0。 (8)再按 SET 键,PV 窗显示 Addr (通讯地址),按 ?、▼、▲三键调整参数值,使 SV 窗显示 1。

(9)再按 SET 键,PV 窗显示 bAud (通讯波特率)),按 ?、▼、▲三键调整参数值,使使 SV 窗显示 9600。

(10)长按 SET 键快捷退出,再按住 SET 键保持约 3 秒钟,仪表进入参数设置状态,PV 窗显示 AL-1(上限报警);按 ?、▼、▲三键可调整参数值,使 SV 窗显示 2500。 (11)再按 SET 键,PV 窗显示 Pb (传感器误差修正),按▼、▲键可调整参数值,使 SV 窗显示 0。

(12)再按 SET 键,PV 窗显示 P (速率参数),按 ?、▼、▲键调整参数值,使 SV 窗 显示 1。

(13)再按 SET 键,PV 窗显示 I (保持参数),按 ?、▼、▲三键调整参数值,使 SV 窗显示 950。

(14)再按 SET 键,PV 窗显示 d (滞后时间),按 ?、▼、▲键调整参数值,使 SV 窗显示 10。

(15)再按 SET 键,PV 窗显示 FILt (滤波系数),按▼、▲、键可修改参数值,使 SV 窗显示 1。

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《检测技术》实验报告 学号

(16)再按 SET 键,PV 窗显示 dp (小数点位置),按▼、▲键修改参数值,使 SV 窗显示0。

(17)再按 SET 键,PV 窗显示 outH (输出上限),按 ?、▼、▲三键调整参数值,使 SV 窗显示 200。

(18)再按 SET 键,PV 窗显示 outL(输出下限),长按▼键,使 SV 窗显示 0 后释放▼键。

(19)再按 SET 键,PV 窗显示 At (自整定状态),按▼键,使 SV 窗显示 0。 (20)再按 SET 键,PV 窗显示 LoCK (密码锁),按▼键,使 SV 窗显示 0。 (21)长按 SET 键快捷退出,转速控制参数设置完毕。

3、按▲键约 3 秒,仪表进入“SP”设定值(实验给定值)设置,此时可按上述方法按 ?、 ▼、▲三键在 400~2200 转/分范围内任意设定实验给定值(SV 窗显示给定值,如 1000 转/分钟),观察 PV 窗测量值的变化过程(最终在 SV 设定值调节波动)。

4、做其它任意一个转速值控制实验时,只要重新设置“SP”给定值(其它参数不要改变)。 设置方法:

按住▲键约 3 秒,仪表进入“SP”给定值(实验值)设置,此时可按 ?、▼、▲三键修改给定值,使 SV 窗显示值为新做的转速控制实验值,进入控制电机转速过程,观察 PV 窗测量值的变化过程

六、思考题

按 SET 键并保持约 3 秒钟,即进入参数设置状态,仅仅大范围改变控制参数 P 或 I 或d 的其中一个设置值(其它任何参数的设置值不要改动),观察 PV 窗测量值的变化过程。这说明了什么问题?

实验完毕,关闭电源。

答:改变参数P或I或d的其中一个设定值,测量值将会发生明显的变化,说明调节器

参数的变化会影响调节器的性能。

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