普通铣床数控化改造设计-普通铣床的数控改造

第三章 普通铣床数控系统总体设计方案的拟定

3.1 总体方案确定

3.1.1系统的运动方式与伺服系统的选择

由于改造后的经济型数控铣床应具有定位、直线插补、顺、逆时针插补、暂 停、循环加工、公英制螺纹加工等功能,并且在车削加工中,要求刀具沿X Y轴运动有确定的函数关系(即:刀具以给定的速率相对于工件沿加工路径运动), 所以不能选用点位控制系统,因为点位控制系统要求工件相对于刀具移动过程中 不进行切削。因此,改造后的机床应选用连续控制系统。

普通铣床型铣床改造属于经济型数控机床,加工精度要求不高,为了简化结 构,降低成本,采用步进电机开环控制系统,因为闭环控制系统适用于精度要求 较高的机床设计,且闭环控制系统的造价昂贵。

3.1.2控制系统

根据机床要求,采用PLC控制。由于PLC控制系统具有稳定性好,工作环境 不挑剔,易于检修等特点,且对PIC系统较为熟悉,因此采用PLC控制系统系统。

3.1.3机械传动方式

为实现机床所要求的分辨率,采用步进电机经过齿轮减速再传向传动杠,为保证一定的传动精度和平稳性,尽量减小摩擦力,所以选用滚珠丝杠螺母副以及滚动导轨。 同时,为提高传动刚度和消除齿间间隙,所以采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠副机构。 齿轮传动也采用消除齿侧间隙的消隙齿轮结构。

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第四章 普通铣床进给伺服系统机械部分

4.1 设计计算

一台铣床铣床改造成数控铣床,采用PLC控制系统,步进电机开环控制,具有直线和圆弧插补功能,具有升降速控制功能。其主要设计参数如下:

规 格 工作台行程(mm) 工作台、夹具及工作重力(N) X纵向 Y横向 X纵向 Y横向 X纵向 Y横向 X纵向 Y横向 工作台快移速度(m/min) 最大进给速度(m/min) 走刀方向最大切削分力/垂向最大切削分力x,y向相同(N) 启动加速时间ms 1250± 定位精度 mm 3 320 680 240 3300 5500 16 16 0.6 0.6 2750/2200 40 0.01

伺服系统机械部分设计:确定系统的负载、确定系统脉冲当量,运动部件惯量计算,空载起动及切削力计算,确定伺服电机,传动及导向元件的设计、计算及选用,绘制机械部分装配图及零件工作图。现分述如下:

4.1.1系统脉冲当量的选择

一个进给脉冲,使机床运动部件产生的位移量,也称为机床的最小设定单位(脉冲当量是衡量数控机床加工精度的一个最基本技术参数)。经济型数控铣床常采用的脉冲当量是0.01~0.005mm/脉冲。

根据机床精度要求调研确定脉冲当量,纵向:0.01mm/脉冲,横向:0.005mm/脉冲

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4.1.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型

滚珠丝杠螺母副的选型首先要选择结构类型:确定滚珠循环方式,滚珠丝杠副的预紧方式等。结构类型确定之后,即可计算和确定其他技术参数,例如:公称直径d0(丝杠外径d),导程,圈数j,列数K等。

滚珠丝杠副的滚珠循环方式可分为外循环和内循环两大类,外循环又分为螺旋槽式和插管式。在此选用螺旋槽式外循环:在螺母外圆上铣出螺旋槽,槽的两端钻出通孔,与螺母的螺纹滚道相切,形成滚珠返回通道。为防止滚珠脱落,螺旋槽用钢套盖住。在通孔口设有挡珠器,引导滚珠进入通孔。挡珠器用圆形型钢弯成弧形,并焊接上螺栓,固定在螺母上。它的优点是:工艺简单,螺母外径尺寸较小。与此同时缺点是:螺旋槽同通孔不易连接准确,挡珠器钢性差、耐磨性差。 滚珠丝杠副的预紧方法有以下几种,双螺母垫片式预紧、双螺母螺纹式预紧、双螺母齿差式预紧、单螺母变导程预紧以及过盈滚珠预紧等。

本次设计选用双螺母螺纹式预紧结构,它通过调整端部的圆螺母,使螺母产生轴向位移,其特点是结构比较紧凑,工作可靠,滚道磨损时可随时调整,预紧量不很准确,应用较普遍。

4.1.3 滚珠丝杠螺母副的选用与设计

1、铣削力的计算

对高速钢圆柱铣刀,切削力的计算公式为:

FZ?xf9.81CFapfzyzaefzd(60n)qpowFKFt

式中:

CFi??系数,其值取决于切削条件和工件材料。当工件为碳钢时,取CFi=65,ae=4mm;

fZ--每齿进给量,取fZ=0.1mm;

ap--背吃刀量,取ap=30mm; z—铣刀齿数,取z=4;

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do一铣刀直径,取do=27mm; n~铣刀转数;

KFI,一切削条件改变时,切削力的修正系数。

其中参数按实际加工过程中平均铣削条件为标准来选择。

由己知条件,取X,=1.0、yF=O.72、UF=O.86、OF=0及gF 20.73,加工 碳钢时,?b =673MPa,其修正系数KFI为:

??vb?KFi???????b?0.3?673?????673?0.3?1,FZ?4313N (3-3)

用圆柱铣刀进行逆铣加工时: 由任务书可知:

水平铣削分力PH?2750N 垂直铣削分力PN V?2200轴向分力PO?(0.35~0.4)FZ,取PO?0.375FZ 由此可算出:

轴向铣削力 PO=0.375*4313=1617.4N; 轴向铣削力

22P?FZPH?P?27502?22002?15.189(KN)V?4313

2、强度校核计算

燕尾形导轨工作时轴向力Pm为:

Pm?kpx?f(Py?PZ?G)式中:k—考虑颠覆力矩影响的系数,取1.4; f—导轨上的摩擦系数,取0.2;

PX、PY、PZ--切削分力,PX=2P/3=(2/3)*4.865=3.243(KN),

PY=0, 、PZ=P0=1.617(KN).

G—工作台重量,G=80*9.8=784=0.784(KN) 由此可得:

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