洛阳理工学院毕业设计(论文) 用双列向心短圆柱滚子轴承和推力球轴承的组合,D级精度;后支承采用圆柱滚子轴承,E级精度。其中前支承的双列圆柱滚子轴承,滚子直径小,数量多(50—60个),具有较高的刚度;两列滚子交错布置,减少了刚度的变化量;外圈无挡边,加工方便;轴承内孔为锥孔,锥度为1:12,轴向移动内圈使之径向变形,调整径向间隙和预紧;黄铜实体保持架,利于轴承散热。前支承的总体特点是:主轴静刚度好,回转精度高,温升小,径向间隙可以调整,易保持主轴精度,但由于前支承结构比较复杂,前、后支承的温升不同,热变形较大,此外,装配、调整比较麻烦。
2.3 主轴结构的初步拟定
主轴的结构主要决定于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承和密封装置等的类型、数目、位置和安装定位的方法,同时还要考虑主轴加工和装配的工艺性,一般在机床主轴上装有较多的零件,为了满足刚度要求和能得到足够的止推面以及便于装配,常把主轴设计成阶梯轴,即轴径从前轴颈起向后依次递减。主轴是空心的或者是实心的,主要取决于机床的类型。此次设计的主轴,也设计成阶梯形,同时,在满足刚度要求的前提下,设计成空心轴,以便通过刀具拉杆。
主轴端部系指主轴前端。它的形状决定于机床的类型、安装夹具或刀具的形式,并应保证夹具或刀具安装可靠、定位准确,装卸方便和能传递一定的扭矩。
查参考文献[8]第135页中通用机床主轴端部的形状图,选短圆锥法兰盘式主轴端部结构形式。其特点是:主轴端面上有四个螺孔,用来固定和传递扭矩给刀具。主轴是空心的,前端有锥度为7:24的锥孔,结构如下图2-3所示:
图2-3 短圆锥法兰盘式主轴端部结构
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洛阳理工学院毕业设计(论文) 2.4 主轴的材料与热处理
主轴材料主要根据刚度、载荷特点、耐磨性和热处理变形大小等因素选择。 主轴的刚度与材料的弹性模量E值有关,钢的E值较大(2.1×107N/cm2左右),所以,主轴材料首先考虑用钢料。钢的弹性模量E的数值和钢的种类和热处理方式无关,即不论是普通钢或合金钢,其弹性模量E基本相同。因此在选择钢料时应首先选用价格便宜的中碳钢(如45钢),只有在载荷特别重和有较大的冲击时,或者精密机床主轴需要减少热处理后的变形时,或者轴向移动的主轴需要保证其耐磨性时,才考虑选用合金钢。
当主轴轴承采用滚动轴承时,轴颈可不淬硬,但为了提高接触刚度,防止敲碰损伤轴颈的配合表面,不少45钢主轴轴颈仍进行高频淬火(HRC48~54).有关45钢主轴热处理情况如下表2-2所列:
表2-2 使用滚动轴承的45钢主轴热处理等参数
工 作 条 件 车、钻、铣、磨轻中负载 床主轴 轻中负载局部要求磨床的砂轮轴 高硬度 轻中负载PV≤400(N·m/cm·s) 2 使 用 机 床 材 料 牌 号 常 用 代 用 热 处 理 硬 度 45 50 调质 HB220~250 45 50 高频淬火 淬火回火高频淬HRC52~58 HRC42~50 HRC52~58 车、钻、铣、磨45 床的主轴 50 火
此次设计的机床主轴,考虑到主轴材料的选择原则,选用价格便宜的中碳钢(45钢)。查表2-2中,因工作中承受轻、中负荷,且要求局部高硬度,故热处理采用高频淬火,HRC52~58。
2.5 主轴的技术要求
主轴的精度直接影响到主轴组件的旋转精度。主轴和轴承、齿轮等零件相连接处的表面几何形状误差和表面粗糙度,关系到接触刚度,零件接触表面形状愈准确、表面粗糙度愈低,则受力后的接触变形愈小,亦即接触刚度愈高。因此,
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洛阳理工学院毕业设计(论文) 对主轴设计必须提出一定的技术要求。
2.5.1 轴颈
此次设计的主轴,应首先考虑轴颈。支承轴颈是主轴的工作基面、工艺基面和测量基面。主轴工作时,以轴颈作为工作基面进行旋转运动;加工主轴时,为了保证锥孔中心和轴颈中心同轴,一般都以轴颈作为工艺基面来最后精磨锥孔;在检查主轴精度时,以轴颈作为测量基面来检查各部分的同轴度和垂直度。采用滚动轴承时,轴颈的精度必须与轴承的精度相适应。轴颈的表面粗糙度和硬度,将影响其与滚动轴承的配合质量。
对于普通精度级机床的主轴,其支承轴颈的尺寸精度为IT5,轴颈的几何形状允差(圆度、圆柱度等)通常应小于直径公差的1/4~1/2。
2.5.2 内锥孔
内锥孔是安装刀具或顶尖的定位基面。在检验机床精度时,它是代表主轴中心线的基准,用来检查主轴与其他部件的相互位置精度,如主轴与导轨的平行度等。由于刀具和顶尖要经常装拆,故内锥孔必须耐磨。
锥孔与轴承轴颈的同轴度,一般以锥孔端部及其相距100~300毫米处对轴颈的径向跳动表示;其形状误差用标准检验锥着色检查的接触面积大小来检验,此乃综合指标;还要求一定的表面粗糙度和硬度等。
2.6 主轴组件的计算
主轴组件的结构参数主要包括:主轴的平均直径D(初选时常用主轴前轴颈的直径D1来表示);主轴内孔直径d;主轴前端部的悬伸量a;以及主轴支承跨距L等。一般步骤是:首先根据机床主电机功率或机床的主参数来选取D1,在满足主轴本身刚度的前提下,按照工艺要求来确定d,根据主轴前端部结构形状和前支承的结构型式来确定a,最后根据D、a和主轴前支承的支承刚度来确定L。
主轴轴承的配置型式,对主要结构参数的确定很有关系,故在设计过程中常需交叉进行,最终以主轴组件刚度等性能来衡量其设计的合理性。
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洛阳理工学院毕业设计(论文) 2.6.1 主轴直径的选择
主轴直径对主轴组件刚度的影响很大,直径越大,主轴本身的变形和轴承变形引起的主轴前端位移越小,即主轴组件的刚度越高。
但主轴前端轴颈直径D1越大,与之相配的轴承等零件的尺寸越大,要达到相同的公差则制造越困难,重量也增加。同时,加大直径还受到轴承所允许的极限转速的限制,甚至为机床结构所不允许。
通常,主轴前轴颈直径D1可根据传递功率,并参考现有同类机床的主轴轴颈尺寸确定。查参考文献[8]第157页表5-12中,几种常见的通用机床钢质主轴前轴颈的直径D1,可供参考,如下表2-3所示:
已知主电机功率PE=4KW,机床类型是铣床,查上表中对应项,初取D1=80。 主轴后轴颈直径D2和前轴颈直径D1的关系,可根据下列经验公式来定:
D2=(0.7~0.85)D1
因此,
D2=(0.7~0.85)D1=(0.7~0.85)×80=56~68,取D2=65。
表2-3 主轴前轴颈直径D1的选择
机 床 功 率 (千瓦) 机床 1.47~2.5 2.6~3.6 3.7~5.5 5.6~7.3 7.4~11 11~14.7 车床 60~80 70~90 70~105 95~130 110~145 140~165 铣床 50~90 60~90 60~95 75~100 90~105 100~115 外圆磨床 — 50~90 55~70 70~80 75~90 75~100
2.6.2 主轴前后支承轴承的选择
1. 主轴前支承轴承的选择
根据前述关于轴承的选择原则,查参考文献[11]第375页,选取主轴前
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