《运动控制系统》课程设计说明书
2）满载运行时起动的波形：
图4-3 转速环满载高速起动输出波形
3）抗干扰性的测试：
图4-4 转速环的抗干扰输出波形
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《运动控制系统》课程设计说明书
5小结与体会
这次课程设计中，我们学到了许多课堂上学不到的东西，尤其是在Matlab仿真上面有很多自己不懂的地方，我在此用了很多时间和精力。
本次课程设计让我对《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》的核心内容---转速、电流反馈控制直流调速系统有了更深的理解，对典型I系统设计加深了认识。通过matlab的仿真，使我对双闭环反馈控制的直流调速系统有了直观的印象。
课程设计是对我们在这学期学到的电力拖动自动控制系统这门课的理论知识的一个综合测评，是对我们将理论结合时间的综合能力的考查，是培养我们发现问题、解决问题的能力，是激发我们内在创新意识的途径。通过对系统的设计，让我们对双闭环控制系统各个部分都有所认知。同时也可以通过课程设计，了解理论知识哪些方面比较薄弱，及时查漏补缺。
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参考文献
[1]洪乃刚.《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》.北京：机械工业出版社，2005
[2]阮毅.《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》.北京：机械工业出版社，2009
[3]陈伯时.《电力拖动自动控制系统》（第2版）.北京：机械工业出版社,2004 [4]杨庚辰.《自动控制原理》.西安：西安电子科技大学出版社，2005 [5] A. M. Hava, R. J. Kerkman and T. A. Lipo.《A high-performance generalized discontinuous PWM algorithm》.Ind.Applicat.1998