统为中压系统，动力源采用双联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、转台回转和吊重起升五个工作回路所组成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、手动阀组及支腿部分外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼作配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀5进行切换。
图3.1 汽车起重机液压系统图
表3.2 汽车起重机液压系统的工作情况表
7汽车起重机液压系统的特点
汽车起重机的液压系统有如下几个特点：
1)该系统为双泵双回路、分合流油路、开式、串联系统，采用了换向阀串联组合，不仅各机构的动作可以独立进行，而且在轻载作业时，可实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。
2)系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，保证了起重机的工作可靠，操作安全。
3)采用了三位四通手动换向阀换向，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，实现节流调速。在起升工作中，除了分合流油路可方便实现高低速切换外，将节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。
4)各三位四通手动换向阀均采用了M型中位机能，使换向阀处于中位时能使系统卸荷，可减少系统的功率损失，适宜于起重机进行间歇性工作。
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注：平衡阀主要的功能不是锁定执行元件的位置，是用来防止执行器失速或惯性冲击的。
四：液压系统计算
1汽车起重机液压系统参数的初定 最大起重量8吨；
最高提升速度Vmax=18m/min； 吊钩滑轮组倍率为M=6，效率?2=0.95； 钢丝绳导向滑轮效率??=0.95；
起升卷筒上钢丝绳最外层直径Dmax=400mm； 起升传动比i=20、效率?ch=0.95；
参看下表4.1根据液压马达负载，初选系统的工作压力为?P=20MPa。
表4.1各种机械常用的系统工作压力[2]
机床 机械类型 农业机械 小型工程机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 建筑机械 液压凿岩机 工作压力/MPa ＜0.8～2 3～5 2～8 8～10 10～18 液压机 大中型挖掘机 重型机械 起重运输机械 20～30 2 起升马达的计算和选择
（1） 作用于钢丝绳上的最大静拉力[1]：
Smax?QM?2??
(4-1) 式中Smax—作用于钢丝绳上的最大静拉力，N；
Q—起重量, Q=8000kg×9.8N/kg=78400N M—吊钩滑轮组倍率；
?2—吊钩滑轮组效率；
??—钢丝绳导向滑轮效率。
Smax?78400?14478.3N
6?0.95?0.95(2)起升马达所受最大扭矩[1]
Mmax??2SmaxDmax
2i?ch(4-2) 式中:?2—动力系数，?2= 1+0.35V，其中V是最高起升速度，由于V =18m/min
6
=0.3m/s则?2 = 1+ 0.35×0.3 =1.105；
Smax—作用于钢丝绳上的最大静拉力，N；
Dmax—起升卷筒上钢丝绳最外层直径，Dmax=400mm；
i—起升传动比，i=20；
?ch—起升效率，?ch=0.95。
1.105?14478.3?0.4Mmax??168.41N?m
2?20?0.95(3)液压马达的排量[2]
Qm?2?Mmax
?P?m(4-3) 式中：Mmax—起升马达受到的最大扭矩，Mmax=168.41 N?m；
?P—系统的工作压力，?P=20Mpa；
?m—液压马达机械效率，通常取?m= 0.92；
2?3.14?168.413Qm??57.48cm/r 620?10?0.92（4）液压马达转速[1]
nmax?式中：M—吊钩滑轮组倍率；
MiVmax
?Dmax(4-4) i—起升传动比，i=20；
Vmax—最高提升速度，Vmax=18m/min；
Dmax—起升卷筒上钢丝绳最外层直径，Dmax=400mm；
nmax?6?20?18?1720r/min
3.14?0.4(5) 液压马达的选择
根据马达所受到的压力、最大扭矩以及需要的转速和排量查[2]表3.2-3决定采用型号为CM4型的齿轮马达，该马达的具体参数如下：额定压力为20MPa，转速150～2000r/min，排量40～63ml/r，输出转矩115～180N?m。 3液压泵的计算与选择 （1）液压泵的工作压力[1]
P1?2?MmaxN/m2
Qm?m1(4-5) 式中：P1—液压马达的最大工作压力
Mmax—起升马达所受最大扭矩Mmax= 168.41N?m
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Qm —起升马达排量(cm3/r)，Qm = 57.48cm3/r
?m1 —起升马达机械效率，?m1 = 0.92
2?3.14?168.41P??18MPa 157.48?0.92查[2]得到液压泵的最大工作压力Pmax：
Pmax?p1???p
式中??p1—从液压泵出口到液压马达入口之间总的管路损失，由于管路复杂故取??p=0.5～1.5MPa，。
则液压泵的最大工作压力Pmax≥18 + 1.5 = 19.5Mpa。 (2) 查[2]得到确定液压泵的流量qvmax
(4-6) qvmax?K?qvmax
式中： K—系统漏油系数，一般取K=1.1～1.3，这里取K=1.3；
?qvmax—包括液压马达的最大总流量Qmax，同时由于工作过程中用到节流调
(4-7) 速所以要加上溢流阀的最小溢流量Qyl一般取Qyl=0.5?10?4m3/s=0.0008l/min。
Qmax?nmax?Qm?1720?57.48?98865.6m3/min?98.87l/min 液压泵的流量：
qvmax=1.3?（98.87+0.0008）=128.54l/min
(3) 液压泵的选择
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。对于汽车起重机，其液压系统负载大、功率大、精度要求不高。所以， 一般采用齿轮泵。根据系统的要求以及压力、流量的需要，查[2]表3.1-18选择了50.3/40.6型双联齿轮泵，型号为CBG2050/2040，最高工作压力为20MPa，额定转速为2000r/min，理论排量分别为50.3mL/r和40.6mL/r，合流最大流量为90.9mL/r。当发动机经分动箱输出速度为1500 r/min时，流量为136.35L/min。满足以上的设计参数。所以选择的液压泵型号为：CBG2050/2040。
经计算得出液压泵的最大工作压力为Pmax≥19.5Mpa；因此初选系统压力为
?P=20Mpa符合。
五：变幅液压缸设计
1变幅液压缸的受力分析
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