统为中压系统，动力源采用双联齿轮泵，由汽车发动机通过底盘上的分动箱驱动。液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、转台回转和吊重起升五个工作回路所组成，且各部分都具有一定的独立性。整个系统分为上下两部分，除液压泵、过滤器、溢流阀、手动阀组及支腿部分外，其余元件全部装在可回转的上车部分。油箱装在上车部分，兼作配重。上下两部分油路通过中心回转接头连通。支腿收放回路和其他动作回路采用一个二位三通手动换向阀5进行切换。
图3.1 汽车起重机液压系统图
表3.2 汽车起重机液压系统的工作情况表
7汽车起重机液压系统的特点
汽车起重机的液压系统有如下几个特点：
1)该系统为双泵双回路、分合流油路、开式、串联系统，采用了换向阀串联组合，不仅各机构的动作可以独立进行，而且在轻载作业时，可实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。
2)系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，保证了起重机的工作可靠，操作安全。
3)采用了三位四通手动换向阀换向，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，实现节流调速。在起升工作中，除了分合流油路可方便实现高低速切换外，将节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。
4)各三位四通手动换向阀均采用了M型中位机能，使换向阀处于中位时能使系统卸荷，可减少系统的功率损失，适宜于起重机进行间歇性工作。
5
注：平衡阀主要的功能不是锁定执行元件的位置，是用来防止执行器失速或惯性冲击的。
四：液压系统计算
1汽车起重机液压系统参数的初定 最大起重量8吨；
最高提升速度Vmax=18m/min； 吊钩滑轮组倍率为M=6，效率?2=0.95； 钢丝绳导向滑轮效率??=0.95；
起升卷筒上钢丝绳最外层直径Dmax=400mm； 起升传动比i=20、效率?ch=0.95；
参看下表4.1根据液压马达负载，初选系统的工作压力为?P=20MPa。
表4.1各种机械常用的系统工作压力[2]
机床 机械类型 农业机械 小型工程机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 建筑机械 液压凿岩机 工作压力/MPa ＜0.8～2 3～5 2～8 8～10 10～18 液压机 大中型挖掘机 重型机械 起重运输机械 20～30 2 起升马达的计算和选择
（1） 作用于钢丝绳上的最大静拉力[1]：
Smax?QM?2??
(4-1) 式中Smax—作用于钢丝绳上的最大静拉力，N；
Q—起重量, Q=8000kg×9.8N/kg=78400N M—吊钩滑轮组倍率；
?2—吊钩滑轮组效率；
??—钢丝绳导向滑轮效率。
Smax?78400?14478.3N
6?0.95?0.95(2)起升马达所受最大扭矩[1]
Mmax??2SmaxDmax
2i?ch(4-2) 式中:?2—动力系数，?2= 1+0.35V，其中V是最高起升速度，由于V =18m/min
6
=0.3m/s则?2 = 1+ 0.35×0.3 =1.105；
Smax—作用于钢丝绳上的最大静拉力，N；
Dmax—起升卷筒上钢丝绳最外层直径，Dmax=400mm；
i—起升传动比，i=20；
?ch—起升效率，?ch=0.95。
1.105?14478.3?0.4Mmax??168.41N?m
2?20?0.95(3)液压马达的排量[2]
Qm?2?Mmax
?P?m(4-3) 式中：Mmax—起升马达受到的最大扭矩，Mmax=168.41 N?m；
?P—系统的工作压力，?P=2