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21.CP6抛料严重？
答：元件抛料肯定是影像处理出错，要么吸取的时候已经是吸歪了或吸竖了，那肯定不能通过了，此时就是取料方面的问题；要么是吸好了但影像处理不对，此时就看抛料的是哪些元件，如果是单个的元件，务必检查该元件的元件数据是否正确，特别注意一下VISION TYPE是否正确，还有元件的尺寸公差是不是合理；
紫光灯的问题，紫光灯镜面上掉落了部品，或者比较脏，都会导致影像处理出错，要将紫光灯镜面都擦拭干净，不能有异物；还有要检查是不是两个紫光灯都是亮的，有一个不亮也不可能通过影像处理； 如果是所有元件都抛料，那么就要检查是不是同一个相机处理的，如果是那样，则做一下吸嘴中心测试，一般相机出问题的时候吸嘴中心是通不过的，NARROW相机处理的测1号嘴，WIDE相机处理的测6号嘴，如果都能通过，那就可排除相机的问题；
22.CP6报警ST1 NOZ UP/DN ERROR或ST11 NOZ UP/DN ERROR？
答：从报警字面上理解就是第1站或者第11站的吸嘴没有正常的上下动作，这时最常见的原因就是第1站与第11站的感应吸嘴上下的传感器信号不对，此时要进入IO将1站和11站的电磁阀（PICK SOL ON/OFF和PLACE SOL ON/OFF）打开，然后摇动CAM轴，检查传感器是否能正常的亮灭，否则就是传感器太脏了，请使用棉棒和清洁剂擦拭干净。注意的一点是，传感器的位置千万不要动。 23.CP6报警PQ ROTATION ERROR或PRQ ROTATION ERROR？ 答：此报警表示3站和13站的圆气缸出了问题。
首先检查的是圆气缸传感器，进入IO将PQ 90 SOL ON打开，摇动CAM轴到212度，检查3站圆气缸上的两个传感器是否有亮，如果都不亮，那么就将最靠近气缸活塞的那个传感器调亮，再将IO里的PQ 270 SOL ON打开，调亮另一个传感器；同样的方法调整13站的圆气缸传感器，此时需要打开的是PRQ 90 SOL和PRQ 270 SOL。
24.CP6显示ORIGIN PIN ERROR？
答：TABLE平台上的固定导轨侧有两个对射的光纤，两光纤之间有两个带孔的位置PIN（如下图）,当光纤不能通过时，就会报警，此时要检查光纤是不是脏了，或者孔是不是堵了，还有两光纤之间是不是有料带等物体挡住了光线，清除干净即可。
位置PIN
25.CP6报警IN CARR LMT SENSOR BOTH OFF或OUT CARR LMT SENSOR BOTH OFF? 答：只有在CP643才会出现，CP642不会出现此类报警，当出现此类报警的时候，主要是因为进板或出板处的CARRY没有走到位，要么传感器被撞坏了，要么传感器位置不对，要么进出板处的液压缓冲器没有起到作用，导致传感器信号断断续续，所以此时要检查的就是这些地方，但是要注意液压缓冲器是不能随便调动的，传感器的位置也是不能随便调动的，因为这些地方调动之后，有可能造成轨道撞毁，所以不可调动。
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检查此四个传感器是否正常
26.CP643报警REF SIDE AMP ERROR？
答：TABLE上的铝箔纸部分与光纤部分没有正常对准，或者铝箔纸皱了，不能正常反光，或者光纤放大器数值低于100，这样都会造成报警，此时要确认铝箔纸的好坏，然后看导轨宽度是否一致，如果TABLE轨道宽度与抓板部分轨道宽度不一致的时候，必须要调整成一致，铝箔纸不能太宽，太宽容易造成轨道撞毁。 27.CP6报警TAPE END？
答：为了检测FEEDER翘起和部品翘起，在第1站取料的两边安装了对射光纤，当光纤被碰歪或者脏了的时候，所对应的放大器就不能给出正确的信号，此时需要清洁光纤的发射和接收部分，注意光纤不能折弯，并且不能用普通的剪刀剪切，必须要使用专用的光纤剪，剪断面一定要平。 28.CP6报警HARDWARE NG或者COOLANT OIL ERROR？
答：为了保证机器能正常的散热，设计了机器主要部件的散热控制回路，包括冷却油循环、CAM轴马达风扇、X轴马达风扇等，这些风扇是特殊设计的，只有达到一定转速时才能给机器控制板信号，当某一个风扇坏掉或者转速过低时，机器就会报警HARDWARE NG，此时要检查各个风扇是不是在正常运转，并且要清除干净风扇上的灰尘；此种报警最常见的是冷却油循环部分的问题，冷却油温度过高（一般设定是45度）造成冷却油控制器报警，冷却油不循环，所以会同时报冷却油故障和硬件NG，务必保证冷却风扇部分的冷凝器叶片上清洁。打开冷却油控制箱，检查控制器的报警代码，如果是显示一个H在闪烁，则表示温度过高，停机清洁冷凝器叶片降温；如果显示其他报警代码，需要报告处理。 29.JVK发生WA轴/U轴报警？
答：WA轴报警主要有以下几个方面的原因：
首先交换WA与WH的驱动器，确认驱动器是否正常； 其次检查WA轴的三个传感器是否能正常亮灭； 再检查WA轴马达的电源线与信号线是否完好；
一般情况下，驱动器与传感器的原因比较多，因为驱动器更换较方便，所以一般先更换驱动器。 U轴报警主要有：
首先交换U轴与WA轴的驱动器，确认驱动器是否正常； 再检查U轴的马达电源线与信号线是否完好。 30.XP机器报警复位气缸出错？
答：复位气缸上升时传感器没有感应到或者下降时传感器持续感应到，可以进入IO使复位气缸动作，如果是前者则需要调整传感器的位置，方法就是在复位盘上放一个0.9mm的塞尺，使气缸上升，此时将传感器调到刚好亮即可；如果是后者，此时需要清洁传感器。 31.XP机器报警Z轴散热风扇出错？
答：Z轴散热风扇太脏，不转了，拆下来清洁干净即可。 32.JUKI KD770按任何健都没反应？
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答：机器后侧的安全门没有关好，后侧的安全开关出于开的状态。 33. JUKI KD770开机后无法回到原点，点胶头持续转动？
答：点胶头上有一个表示原点的传感器，回原点的时候，圆铁片上的缺口转动到传感器中时，就应该停止转动，如果持续转动，则表示该传感器太脏或者位置不正确，此时将缺口对准传感器中心，调亮即可，如果调亮后还是持续转动，则表示传感器的输出线断了，找到传感器的输出线（一般是黑色线，位于端子的中间）。 34.JUKI KE750开机无法回到原点？
答：开机后回原点之前，机器上方的小显示器上应该显示当前机器的版本信息，如果不显示，则说明控制板有问题了。
35.CP643进板时发生报警，基板还没有完全走到位就停止？ 答：首先检查感应器是否都正常感应到、没有感应到孔中的情况；
然后检查机器下方第一个配电箱中的进出板速度控制旋钮是否被调得太小了，如果被调成零的话就会发生走不到位的现象；
最后检查被感应到的感应器是不是都有输出，方法就是进入IO的INPUT中看该感应器被感应到的时候是否会显示绿色的”O”。不同的传感器会有不同的编号，一定注意要分清是哪一个编号的O代表哪一个传感器，如果传感器亮或者灭的时候所对应的编号无任何变化，那么可以肯定是传感器没有输出了，检查线有无问题。
36.GL541发生Table无法夹板的故障？
答：首先确认Table有无夹板的信号，检查方法就是看夹板气缸的电磁阀有无动作，可以看电磁阀上的指示灯，也可将夹板气缸上的两个气管拔掉，如果电磁阀有动作，那么两个气管肯定会换气，如果确认可以换气，那么肯定是气缸或者夹板部分的机械故障，一般是夹板部分的连接器断了，拆开更换掉即可。如果确认连换气都不可以，那么同样将夹板气缸的气管拔掉，手动操作夹板，不能换气证明是电磁阀故障或者信号不对，检查电磁阀是否接触良好。
37.KE750启动后发现屏幕完全没有显示，并且键盘无反应？
答：一般发生这种故障时，原因是屏幕后方的110V电源没有供给，或者是接触不良；开机后，检查屏幕后方电路板上的有个绿色LED，如果启动时常亮，启动好后灭掉，然后生产时一闪一闪，则是正常表现；如果启动时就一闪一闪，则肯定是电源线接触不良，检查屏幕后方的一个6芯端子，看是否接触良好，不行的话可以重新接好。
38.JVK屏幕显示很暗或者无显示？
答：首先要确保是在开机状态下发现屏幕无显示或者显示很暗，此时就可能是屏幕内部的灯管坏了，更换灯管就可以了。
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