第三十一章 自动定向机（ADF） 一、 功用：
ADF是一种辅助导航设备，它接收地面台的调幅信号，用于确定飞机纵轴到地面台的相对方位和接收气象信息等其它广播节目。 二、 系统介绍：（5页）
飞机有两套ADF系统，ADF控制板提供频率调谐信号，ADF天线组件包括环行天线和垂直天线，ADF接收机送出ADF方位信号到DEU和RMI，送出音频信号到REU。 五、部件介绍； 1．ADF；
工作频率：190——1750KHZ。 面板上有试验电门和两个指示灯。 2．天线：（17页）
天线为扁平形状，用12个螺钉固定在飞机背部。天线内有垂直、环行天线和电器组件。电器组件内包括放大器。
支流阻抗测量点可选固定螺钉，交流阻抗测量点在机身上。 3．控制板：
一个控制板控制两部ADF。频率窗内左边有ADF和ANT的显示。 ㈣测试：
当压下接收机面板上试验电门时，系统处理器启动内部试验并检查输入的控制板数据字，天线调制器断开给天线放大器的电源，调制器内部一个试验射频信号经过接收机电路，试验结果通过面板上的灯显示。 七、显示控制；（25页）
ADF可显示在EFIS的VOR、APP、MAP方式，VOR/ADF电门必须放到ADF位。 音频选择板的语音、B、报调选择电门放语音位时，将过滤掉1020HZ的音调。但有些ADF台发射400HZ识别摩尔斯，语音/音调选择电门对400HZ音调信号不起作用，400HZ音调将总是出现。 八、显示； RMI和ND。 九、测试；
1．压下ADF面板上试验电门； 0——2秒：红、红。 2——4秒；绿、红。 4——12秒：OFF、OFF。 12——42秒；绿、OFF。 2．压下控制板上试验电门：
0——2秒：ND上出现ADF故障旗。 2——4秒：无计算数据。（无指针） 4秒后：指针指到135°位置（4点半位置）。
第三十二章 全球定位系统（GPS） 一、功用；
利用导航卫星确定飞机的位置。 二、系统概述：（5页）
GPS计算的数据有纬度、经度、高度、精确时间、地速。
飞机有两套GPS，天线1接到MMR1，天线2接到MMR2。MMR计算飞机的位置和精确时间，计算出的信号送给FMC和IRS提醒组件。FMC使用GPS或无线电导航设备以及惯性基准信号计算飞机的位置。
ADIRU给MMR位置信号用于确定飞机起始位置。
IRS主提醒组件控制MSU上的GPS故障灯。2部MMR都故障时，灯亮。1部MMR故障时，可通过按压P7上系统警告牌使灯亮。
GPS给GPWS信号用于地形警告，给时钟精确时间校准信号。 三、部件位置：
CDU、主提醒灯、左系统警告牌、IRS主提醒组件、IRS方式选择板、MMR（2部）、GPS天线。
⑴MMR给FMC经纬度、时间、最优的水平分量（水平面指数）、水平整体限制信号。FMC使用这些信号进行位置更新和性能计算。 ⑵MMR给时钟时间和日期。
⑶MMR给GPWS粗/精纬度、粗/精经度、地速、真航迹、高度、升降速率、精确的水平分量（HDOP）、精确的垂直分量（VDOP）、水平面指数、垂直面指数、日期、国际标准时间、水平整体极限、传感器状态信号。
经纬度位置信号用于地形警告和地形库警告。地速、真航迹、高度、升降速率用于地形库警告。精确的水平分量（HDOP）、精确的垂直分量（VDOP）、水平面指数、垂直面指数用于飞机位置的正确计算。日期和时间用于故障记录。水平整体极限用于确定非孤立卫星故障。 IRS主提醒组件监控MMR的数据。 三个程序销钉用于确定MMR的安装位置。 5．天线：
天线工作在L波段（1575.42MHZ），天线内部有放大器，MMR给天线提供12VDC电源。 五、GPS工作原理：
卫星定位系统由三部分组成：卫星、使用者、控制台。
1．卫星系统是一个卫星组，共有24颗卫星，分布在6个轨道上，每个轨道有4颗卫星，其中工作的有21颗，另外3颗为备用。卫星轨道高度为10900海里，饶地球一周的时间为12小时。
卫星连续发射无线电导航、距离码、精确时间信号。 3．控制台：
控制台有1个主控制台，5个监视台。主控台在美国科罗拉多洲，在主控台有原子钟，它的时间作为所有卫星和监控台的时间基准。监控台中有3个可以上传数据。
监控台受主控台控制，它们24小时跟踪卫星，同飞机上设备一样接收卫星信号，监控台作用：
a) 记录卫星时间的准确性，
b) 采集并转送给主控台气象信号（气压、温度、露点），主 控台利用这些数据计算对流层的信号延迟。
c) 连续计算卫星的距离。主控台利用这些数据计算并预测 卫星轨道。
主控台利用可以上传数据的监控台发送正确的卫星轨道指令和导航信息给卫星。
五个监控台位于阿松森岛（大西洋）、迪戈加西亚岛、夸贾林岛、科罗拉多、夏威夷。其中
阿松森岛、圣地亚哥加西亚岛、夸加林岛监控台可以上传数据。 地理位置：
阿松森岛：非洲安哥拉西边大西洋上。 迪戈加西亚岛：印度洋正中部。
夸贾林岛：太平洋西部马绍尔群岛中最大的岛焦。 科罗拉多：美国中部的一个洲，洲府为丹佛。 夏威夷：
其中的阿松森岛、迪戈加西亚岛、夸贾林岛都在赤道两边。 4．卫星精度：
民用用户的精度标准为在全球95%地区误差为15—25米。 军用标准为在全球95%地区误差为18米以下。
但美国国防部为了安全原因，把民用标准降到了100米。 （25页） 5．距离：
GPS接收机利用距离修正原理计算到卫星的距离。接收机总是有一个在预定轨道上某一个时刻的卫星的位置。接收机计算从卫星到飞机的信号传输的时间，因为已知卫星位置和电波传输速度，这样可以计算出卫星距离。
计算距离必须知道卫星发出信号的时间，从发射信号到接收信号有一个△T，GPS接收机内部的时间不是最精确的时间（原子钟），它使飞机和卫星的时间不同步，接收机假定它的内部时间是△TBIAS，这个偏差必须计算。要计算飞机的纬度、经度、高度和△TBIAS，最少需要知道4颗卫星的位置，GPS接收机比较同一时间到4颗卫星的距离就可以解算出飞机位置。 6．时间：
所有卫星同步到国际标准时间（UCT）。卫星发送这个时间到GPS接收机，UTC的精确度大约为100纳秒。接收机发送UTC在ARINC429格式，它每秒发送一次非常精确的时间。 7．GPS工作方式：
GPS工作在获得、导航、高度辅助、推算方式。 ⑴高度获得方式：
GPS寻找卫星信号，在开始计算之前必须找到4颗卫星，在高度获得方式，GPS利用ADIRU的位置、高度信号计算哪颗卫星是有效的。以便在最短的时间内进入导航方式。
如果ADIRU信号有效，GPS用75秒获得卫星信号。如果ADIRU信号无效，GPS仍可获得卫星信号，时间需要4—10分钟。 ⑵导航方式：
当GPS接收机获得并锁定4颗卫星后，进入导航方式并计算GPS数据。 ⑶高度辅助方式：
当4颗卫星有效，但GPS存储的ADIRU高度和GPS高度不一致；当3颗卫星有效GPS可以估算GPS高度；在高度辅助方式，GPS将ADIRU高度和地球半径的长度相加作为第四个距离。高度辅助方式的条件： a) GPS在导航方式。 b) 只有3颗卫星可以使用。
c) 存储的GPS高度与ADIRU高度不一致。 由上可见，GPS正常工作必须有第四颗卫星。 ⑷推测方式：
在短时间的卫星覆盖盲区（小于30秒），GPS用ADIRU的航迹角和地速计算数据，GPS
输出一个“NCD”信息，当卫星信号正常后快速回到导航方式。 如果GPS不能跟踪卫星时间大于30秒，GPS进入获得方式。 8．GPS频率： 卫星发射频率： L1：1575.24MHZ。 L2：1227.6MHZ。
卫星给监控台下传数据频率：1783.84MHZ。 地面台上传数据频率：2227.5MHZ。
程序销钉确定源识别码（SDI），即MMR的位置。 4．故障监控：
⑴一部GPS故障时，GPS故障灯不亮，只有按压系统警告牌，警告牌上IRS灯和MSU上GPS灯亮，主提醒灯亮。可通过按压主提醒灯复位。
⑵两部GPS故障时，三个灯都亮。按压主提醒灯，主提醒和警告牌上IRS灯可复位，但GPS灯仍亮。 七、CDU显示：
1．GPS位置数据显示在CDU位置页上，包括位置起始页、位置基准页、位置替换（SHIFT）页。
⑴位置基准页给出了GPS1、GPS2的位置显示。
⑵位置替换页给出了GPS位置与FMC位置的差值，即GPS相对于FMC位置的方位，GPS与FMC位置的距离（用海里表示）。 当飞机在地面时，位置替换页不能显示。
2．GPS具有连续监控能力，有三种探测故障的方法： ⑴两个系统故障时，GPS稳亮。
⑵一个系统故障时，通过压下系统警告牌，使灯亮。 ⑶FMC传感器页显示MMR故障。
当GPS有故障时，FMC传感器状态页输入100，按压6R键进入传感器状态页，该页可显示工程数据有：
系统码、标识码、故障状态、出故障时间、监督码。 显示字符： I：瞬间故障。 S：固定故障。 SSM：信号矩阵。 只有瞬间故障可以清除。 八、BITE：
1．按压MMR面板测试电门，
0—2秒，LRU STATUS和CONTROL FAIL灯红色； 2—4秒，LRU STATUS灯绿色，CONTROL FAIL灯红色； 4—6秒，两个灯灭。
6—36秒，若系统正常，LRU STATUS灯绿色。若系统不正常，则CONTROL FAIL灯红色。 ANT FAIL灯在GPS测试中不用。 2．VOR控制板上测试；
选择ILS频率，在MCP上选择与飞机航向相差不大于90的航道，选择EFIS控制板上方式电门到APP位，按压VOR控制板上测试电门： 显示左上3秒，右下3秒。