A ω1 1 2 2 j1 L 3 6 H 4 3 1 4 7 5
77,在图6示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
C 78,如图8示轮系中，已知各轮齿数为：z1?20，z2?34，z3?18，z4?36，z5?78，B 79．如图三、1 所示，设已知四杆机构各构件的长度d=500mm ，试分析：
1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机构为什么机构？ D
A 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取哪个杆为机架？
3）要使此机构成为双摇杆机构，则应取取哪个杆为机架？其长度的允许变动范围为多少？
4）如将杆 4 的长度改为 d = 400mm ，而其他各杆的长度不变，则当分别以 1、2、3 杆为机架时，所获得的机构为什么机构？
80．在图所示凸轮机构中,已知凸轮为一偏心圆盘。要求: 1）给出此凸轮机构的名称；
2) 画出此凸轮机构的基圆(其半径以 r表示)和凸轮的理论轮廓曲线； 3）标出图示位置时推杆的位移 s；
4) 标出凸轮机构在图示位置时的压力角α ；
81,用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，刀具为标准齿条型刀具，其基本参数为：m?2mm，??20?，正常齿制。
0
z6?z7?26，求轮系传动比i1H。
1rad时，欲切制齿数z?90的标准齿轮，确定齿坯中s22.5心和刀具分度线之间的距离a和刀具移动的线速度v；
1rad（2）在保持上面的a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为w?。这样所
s23切制出来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮？
1rad（3）同样，保持a和v不变的情况下，将齿坯的角速度改为w?，所切制出
s22.1来的齿轮的齿数z和变位系数x各是多少？最后加工的结果如何？82,一个渐开线标准正常直齿圆柱齿轮，齿轮的齿数Z=17，压力角??20?，模数m=3㎜。
（1）齿坯的角速度w?试求在齿轮分度圆和齿顶圆上齿廓的曲率半径和压力角。
83,用一个标准齿条形刀具加工齿轮。齿条的模数m?4mm，齿形角??200，齿顶
*?1，顶隙系数c*?0.25，齿轮的转动中心到刀具分度线之间的距离为高系数haH?29mm，并且被加工齿轮没有发生根切现象。试确定被加工齿轮的基本参数。
84,现有一对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知齿轮的基本参数为z1?36,z2?33，??20?，m?2mm，正常齿制，x1??0.235,x2?1.335。
（1）计算齿轮这对齿轮传动的标准中心距a和正确安装中心距a'； （2）计算齿轮1的r1,rb1,ra1,rf1,p,s,e；
（3）和采用标准齿轮传动相比较，这对齿轮传动有什么优点和缺点，应检验的条件是什么？ 85,题60图所示为斜面压榨机。确定在以Q为主动力的行程中机构的自锁条件。设所有移动副的摩擦角均为j。
86,在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。（10分）
87，采用标准齿条刀具加工渐开α=20°，齿距为4πmm，加工时角速度为1rad/s。
1．试求被加工齿轮的参数：模径d，基圆直径db； 5 2．如果刀具中心线和齿轮毛坯的齿轮是正变位还是负变位齿88,设计曲柄摇杆机构。已知其行LAB=30（mm），连杆长LBC=80摇杆长度LCD = ？机架长度LAD 89, 在题图所示的轮系中，已知
Z4=80，Z4'=60，Z5=20。试求传动比i15 。
2 4 3’
H 1
线直齿圆柱齿轮，已知刀具齿形角刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转动数m、压力角α、齿数z，分度圆直轴心的距离L=58mm，问这样加工轮，变位系数是多少？
程速度变化系数K=1.4，曲柄长（mm），摇杆的摆角Ψ=40°。求：=？ Z1=20，Z2=40，Z2' =20，Z3 =40，Z3' =40，
90,在图
示的轮系中，已知各轮的齿，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的
3
z1?（右旋）2,z2?60,z4?模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。