（4）工作行程和空回行程的最大压力角分别为??max和???max。 （2分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计，最小传动角的确定}
11、（本题共10分）
解：（1）极位夹角? ?180o(K?1)(K?1)?16.3o （2分）
（2）作?C1C2O??C2C1O?90o???73.7o，C1O与C2O相交于O点； （2分） （3）以O为圆心，以OC1为半径画L圆； （2分） （4）作DC1的垂直平分线交L圆于A点，则A即为曲柄的回转中心； （2分）
（5）连AC2和AC1，因AC2=b+a，AC1=b?a，故以（AC2?AC1）/2 为半径， 以A为圆心 画 圆 交 AC2
和 AC1 于 B2 点，交 AC1 的 延 长 线 于 B1 点 。则 AB1C1D （或 AB2C2D）即 为 所 设 计 的 曲 柄 摇 杆 机 构。 （2分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
12、（本题共10分）
解：（1）极位 夹角??180oK?1?0o （2分） K?1（2）因此转动副A在返回点C1、C2的连线上； （3分） （3）且lAB?1C1C2?50 mm （3分） 222o422o?l?2llcos60?3?10?17321. （4）机架 lAD?lC?100?200?2?200?100cos60DACCDAC2222mm （2分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
13、（本题共10分）
解：（1）K?vC20.075K?11.5?1?180o??180o?36o （2分） ??1.5 ??K?11.5?1vC10.05（2）作?C1C2O??C2C1O?90o???73.7o，C1O与C2O相交于O点； （1分） （3）以O为圆心，以OC1为半径画L圆； （1分） （4）在道路上方偏移e取A点，连接AC1，AC2 （2分）
（5）lAB?AC2?AC1AC2?AC1?23 mm， lBC??37 mm （2分） 22（6）如图?min?28o （2分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计，最小传动角的确定}
14、解：（本题共10分）
（1）??0?，AC2与AC1在一条直线上，因AC2?AC1=EC2=C1C2=2AB
C1C2 （2分） 2（2）取比例尺作图；过D点作AB延长线的垂线DF，以F点为圆心，AB长为半径作 两弧线分别交AB
AB?的延长线于C1和C2点，连C1D或C2D。
lCD??lCD?54 mm （5分） （3）求连杆长，lCB??lCB?86.6 mm （3分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
15、（本题共10分）
解：取?l?0.02 m/mm
（1）作摇杆弧线交于二极限位置的C1、C2点； （1分）
（2）??180o(K?1)(K?1)?20o，过C1、C2点作?C1C2O??C2C1O?90o??，得交点O，以O为圆心，OC1为半径作圆L，与机架线相交于A点； （3分）
（3）连A与C1点，A与C2点，得AC1 ， AC2。 （1分） （4）以A为圆心，AC1为半径作弧交于AC2线上的E点。 （2分）
AB ?AC2?AC1?13 mm 2AC2?AC1?46 mm 2BC?量得：AD ?40 mm
lAB??lAB?260 mm lBC??lBC?920 mm
lAD??lAD?800 mm （3分）
B2
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
16、（本题共10分）
解：取?l?1.5 mm/mm
（1）??180o(K?1)(K?1))?36o； （2分）
（2）任取一点为A，过A点作两线段AC2 = 58 mm，AC1 = 24 mm，使?C1AC2?36? （2分）
（3）以C1，C2两点分别为圆心，以CD长为半径作弧交于D点，D点即为摇杆与机架铰接的铰链点。
（2分）
求解：AB?(AC2?AC1)2?17mm，BC?(AC2?AB)?41mm，AD?60mm，??28o。 （4分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
17、（本题共10分）
解：（1）??180o(K?1)(K?1))?36o； （2分）
（2）任取一点为A，过A点作两线段AC2 = 58 mm，AC1 = 24 mm，使?C1AC2?36? （2分） （3）过A点作C1、C2两点连线的平行线，则两平行线的垂直距离即为偏距e。
量得e?21 mm，H?C1C2?50 mm。 （3分） （3）AB?(AC2?AC1)2?(68?25)2?21.5 mm
BC?AC2?AB?46.5 mm （3分）
{考核知识点: 平面四杆机构的设计}
18、（本题共10分）
解：按?l?0.001 m/mm作图；
（1）根据??180o(K?1)(K?1)，可求出??30，以AC为一边，作?C?AC?30?，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于C?点； （4分）
（2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交AC?于 E点，则
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