第三章 平面连杆机构及其设计
1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB?a?35 mm，CD?c?50 mm，AD?d?30mm，问BC?b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？
2、试画出图示机构的传动角?和压力角?，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？
（1） （2）
（3） （4）
5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lBC?55mm，lCD?40mm， lAD?50mm。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K； （4）以AB杆为主动件，确定机构的?max和?min。
6、图示为开关的分合闸机构。已知lAB?150 mm，lBC?200 mm，lCD?200 mm， lAD?400 mm。试回答：
（1）该机构属于何种类型的机构；
（2）AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角? 和传动角?；
（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q作用下机构会不会打开，为什么？
7、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为?1?150?,?2?90?；lCD?40mm，lAD?50 mm。求lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角?min。
（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）
8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度?1?30?，?2?90?，机 构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。
10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2?100mm，导路的偏距e?20mm。
（1）用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；
（2）若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； （3）用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
11、试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lDC?40 mm,摆角? ?45o，行程速度变化系 数K=1.2，机架长度。 lAD?b?a（a为曲柄长，b为连杆长）
14、试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD?100 mm，曲柄长lAB?20 mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30?，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为?l?0.002 m/mm
15、有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm，最大摆角为90?，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为60?和30?（如图所示），行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。
16、设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2?58 mm，AC1?24 mm，CD?75 mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角?。
17、设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2?68 mm，AC1?25 mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
19、碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500 mm，摆角??45?，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC 的长度。（保留作图线，并将设计结果写在下面）