C．lims2G(s)H(s)
s?0D．lim1
s?0G(s)H(s)6．超前校正装置是( ) A．高通滤波器 C．宽频滤波器
7．信号流图中，输出节点又称为( ) A．源点 C．混合节点
8．设惯性环节频率特性为G(jω)=
B．陷点 D．零节点 B．低通滤波器 D．窄频滤波器
1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=
0.1jω?1 ( )
A．0.01rad／s C．1rad／s
B．0.1rad／s D．10rad／s
9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( ) A．
1
(4s?1)(10s?1)10(s?1)
s(5s?1)B．
1
s(5s?1)C．D．
1
s2?2s?2??3 0??1????x?10．设系统x??1?u,y??0 1? x，则系统( )
0 -1????A．状态可控且可观测 C．状态不可控且不可观测
B．状态可控但不可观测 D．状态不可控但可观测
ll．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A．稳态性能 C．精确性
B．动态性能 D．稳定性
12．要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A．虚轴远 C．实轴近
13．已知开环传递函数为G(s)=
B．虚轴近 D．实轴远
k (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为2s(0.01s?0.2 ζs?1)( ) A．0
B．3
14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=
1，则系统的阻尼比ζ等于( )
s(s?4)
A．
1 2B．1 D．4
C．2
15．开环传递函数G(s)H(s)=
k(s?5)，当k增大时，闭环系统( )
(s?2)(s?10)B．稳定性变差，快速性变好 D．稳定性变差，快速性变差
A．稳定性变好，快速性变差 C．稳定性变好，快速性变好
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。
16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差ess=_______。
17．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。 18．若使开环传递函数G0(s)=
k，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。
s(s?2)(s?3)19．不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。
20．当二阶系统(o<ζ<1)的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将_______。 21．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以______分度，纵坐标用等刻度分度。 22．若开环传递函数为
k，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系
(s?1)(s?4)统________。
23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高________的能力。 24．设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为________。
25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件