C．lims2G(s)H(s)
s?0D．lim1
s?0G(s)H(s)6．超前校正装置是( ) A．高通滤波器 C．宽频滤波器
7．信号流图中，输出节点又称为( ) A．源点 C．混合节点
8．设惯性环节频率特性为G(jω)=
B．陷点 D．零节点 B．低通滤波器 D．窄频滤波器
1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=
0.1jω?1 ( )
A．0.01rad／s C．1rad／s
B．0.1rad／s D．10rad／s
9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( ) A．
1
(4s?1)(10s?1)10(s?1)
s(5s?1)B．
1
s(5s?1)C．D．
1
s2?2s?2??3 0??1????x?10．设系统x??1?u,y??0 1? x，则系统( )
0 -1????A．状态可控且可观测 C．状态不可控且不可观测
B．状态可控但不可观测 D．状态不可控但可观测
ll．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A．稳态性能 C．精确性
B．动态性能 D．稳定性
12．要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A．虚轴远 C．实轴近
13．已知开环传递函数为G(s)=
B．虚轴近 D．实轴远
k (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为2s(0.01s?0.2 ζs?1)( ) A．0 B．3 14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)= 1，则系统的阻尼比ζ等于( ) s(s?4) A． 1 2B．1 D．4 C．2 15．开环传递函数G(s)H(s)= k(s?5)，当k增大时，闭环系统( ) (s?2)(s?10)B．稳定性变差，快速性变好 D．稳定性变差，快速性变差 A．稳定性变好，快速性变差 C．稳定性变好，快速性变好 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。 16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差ess=_______。 17．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_______过程二者之一。 18．若使开环传递函数G0(s)= k，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_______。 s(s?2)(s?3)19．不同的物理系统，只要_______相同，就可以用同一个方框图来表示。 20．当二阶系统(o<ζ<1)的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将_______。 21．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω)为纵坐标，横坐标是以______分度，纵坐标用等刻度分度。 22．若开环传递函数为 k，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系 (s?1)(s?4)统________。 23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高________的能力。 24．设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为________。 25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的________元件。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26．控制量 27．根轨迹实轴上的会合点 28．前馈控制系统 29．高频段渐近线 四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分) 30．试证明状态转移矩阵的性质???t?????kt?。 k31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消? e??s32．设开环系统传递函数为G(s)=，试写出其频率特性G(jω)的幅频特性M(ω)和相频特性θ(ω)。 Ts?133．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分) 34．求下列象函数F(s)的原函数f(t)。 （1）F(s)?（2）F(s)?s 2s?8s?17s?2 2s(s?1)(s?3)52，试绘制该系统的频率特性极坐标草图。 (s?2)(s2?2s?5)35．设开环系统传递函数为G(s)= 36．设开环传递函数为G(s)H(s)= K(0.5s?1)，试绘制根轨迹。 0.5s2?s?1国2011年10月自学考试自动控制理论（二）试题 课程代码:02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( ) A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶 2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为( ) A.高 B.低 C.中等 D.零 3.方框图的转换，所遵循的原则为( ) A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变 4.阶跃输入函数r(t)的定义是( ) A.r(t)=l(t) B.r(t)=x0 C.r(t)=x0·1(t) D.r(t)=x0.δ(t) 5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)= B(s)，则系统的特征方程为( ) A(s)A.G0(s)=0 B.A(s)=0 C.B(s)=0 D.A(s)+B(s)=0 6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( ) A.振荡环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( ) A.N≥0 B.N≥1 C.N≥2 D.N≥3 8.设开环系统的传递函数为G(s)=A.2.0 C.0.8 1，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(jω)|=( ) s(0.2s?1)(0.8s?1)B.1.0 D.0.16 G(s)= 9.设某开环系统的传递函数为10,则其相频特性 2(0.25s?1)(0.25s?0.4s?1)θ(ω)=( ) A.?tg?10.25??tg?14?1?0.25?2 B.?tg?10.25??tg?10.4?1?0.25?2 C.?tg?10.25??tg?10.4?1?0.25?2 D.?tg?10.25??tg?10.4?1?0.25?2 10.设某校正环节频率特性Gc（j?）= j10??1j??1，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为 A.0dB／dec B.-20dB／dec C.-40dB／dec D.-60dB／dec 11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( ) A.0dB／dec B.-20dB／dec C.-40dB／deC D.-60dB／dec 12.根轨迹法是一种( ) A.解析分析法 B.时域分析法 C.频域分析法 D.时频分析法 13.根轨迹法出射角公式为( ) mn?1A.?=?180???i???j i?1j?1?mB.?=?180??n?1i???j i?1j?1?mn?1C.=?180???i???j i?1j?1mn?1D.?=?180???i???j i?1j?114.PID控制器是一种( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 15.某二阶系统状态方程的可控标准形为( ) ( )