第三章 系统硬件设计 <4>GPS星历数
<5>SV状态，每个历书的17-24位 <6>离心率 <7>星历参考时间 <8>倾角 <9>上升速率 <10>半轴 <11>近地点的末端 <12>节经度 <13>近点离角 <14>Afo 时间参数 <15> Af1 时间参数
hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。鑣鸽夺圆鯢齙慫餞離龐。
3.5.4 GPS型号选择
本系统采用GPS模块GS-87，GPS模块GS87是一个高效能、低耗电的智能型卫星接收模块或称做卫星接收引擎，它采用美国瑟孚SiRF star III 公司所设计的第三代卫星定位接收芯片，是一个完整的卫星定位接收器具备全方位功能，能满足专业定位的严格要求与个人消费需求。榄阈团皱鹏緦寿驏頦蕴。 产品特色 ：采用SiRF第三代高效能芯片高灵敏度、低耗电量芯片STAR III。具有6个针脚，内建ARM7TDMI CPU 可符合客制需求 ，具备快速定位及追踪20颗卫星的能力 ，体积超小，仅25.4×25×7公厘 ，芯片内建200,000个卫星追踪运算器，大幅提高搜寻及运算卫星讯号能力 ，内建RTCM SC-104 DGPS和WASS/EGNOS解调器 ，低耗电量，具备有省电模式（Trickle-Power）功能，以及在设定的时间才启动的定时定位（Push–to–Fix）功能 。支持NMEA0183 V2.2版本规格输出 GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG,GPGLL可选。
应用范围：车用导航、航海导航、舰队管理、基地服务、自动驾驶、个人导航、旅游设备、 轨迹设备、系统及绘图应用程序 。逊输吴贝义鲽國鳩犹騸。 适用范围
海拔高度: 60,000英尺 速度: 1000海里
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第三章 系统硬件设计 定位时间
最多可同时接收20个卫星 接收码: L1，C/A 码 更新速率: 1HZ
时间标示： 1脉波/秒, GPS时间 +/-0.1秒误差
支持通讯协议：NMEA-0183 V2.2版本规格输出及SiRF二位编码 芯片内建 200,000 个卫星追踪运算器 运算程序：ARM7/TDMI 处理速度：50 MHZ 内建闪存 1Mb
最低追踪信号感度：-159dBW 尺寸：25.4×25.4×7公厘 重量：2g
操作温度：-10℃ to + 60℃ 存放温度：-20℃ to + 85℃ 操作湿度：5% to 95% 无压缩条件下 工作电压：输出公率 3.3V-5.5VDC
操作电流：低于 80mA (无天线、外接mmcx) 位置精准度
Autonomous: <10 公尺2D, RMS
SBAS: < 7呎, (二维、RMS, WAAS修正范围) 差分修正输入 (DGPS)：1-5 公尺CEP 定位时间（平均值） 重新抓取：0.1 秒 热开机： 1 秒 暖开机： 33 秒 冷开机： 36 秒
幘觇匮骇儺红卤齡镰瀉。 GS—87引脚结构图如图
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第三章 系统硬件设计
图 3.5 .4GS—87引脚结构图
1 、VCC_5V
3.3?5.5Vdc电源输入端 2 、TXA
串行数据输出端口A（CMOS 3V Level:Voh≧2.4V Vol≦0.4V Ioh=Iol=2mA）。 3、 RXA
串行数据输入端口A（CMOS 3V Level：Vih≧0.7*VCC Vil≦0.3*VCC）。 4 、RXB
串行数据输入口B（CMOS 3V Level：Vih≧0.7*VCC Vil≦0.3*VCC） 5、GND誦终决懷区馱倆侧澩赜。 接地电源接地
6 、TIMEMARK / RESET
TIMEMARK：1PPS时间标记输出（Vil≦0.2V、脉冲 宽度为10ms）。 RESET：复位输入（低电平有效）医涤侣綃噲睞齒办銩凛。
3.5.5 GPS接口电路模块
由于电源电压要求为+5.0V±5%（即+4.75V~+5.25V），因此模块引脚1、接系统的+5V电源。由于该模块无需初始化，上电后模块即可自动接收和发送定位数据，故不需要对其进行控制操作，即系统不必向GPS模块发出控制指令。另外，GPS模块工作电源是+5V，而凌阳SPCE061A单片机的I/O电压为+3.3V，所以在GPS模块与凌阳SPCE061A1单片机之间串接27K的保护电阻。具体硬件接口电路如图3.5所示舻当为遙头韪鳍哕晕糞。 22
第三章 系统硬件设计 27K27KC8104C5100uGS_871+5VIOB72IOB103456VCCTXARXARXBGNDRESETVSSVDDHIOB5IOB6IOB7IOB8IOB9IOB10
图 3.5.5 GPS接口电路原理图
3.6按键模块
由于凌阳SPCE061A单片机具有可编程的I/O口，所以只需将要接按键的I/O口设置为带下拉电阻的输入口，按键的另一端接到高电平上即可。电路原理图如图3.5.4所示。鸪凑鸛齏嶇烛罵奖选锯。 IOB11IOB3IOB4IOB5IOB6IOB12IOB8IOB9K1K2K3K4K5K6K7K8VDDH
图 3.6 按键电路原理图
各按键的功能定义如下： 1．在公交车报站状态：
K1：逐次播放上行各站提示语，每按一次按顺序播放一个。 K2：逐次播放下行各站提示语，每按一次按顺序播放一个。 K3：播放警告用语“车辆拐弯，请注意安全”。 K4：播放提示语“车上有老弱病残孕乘客，请让座”。 K5：播放娱乐音乐或广告。 K6：进入设置时间状态。 K7：启用GPS自动报站控制。
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