上海—江苏张家港—江阴—镇江—南京段即长江江苏段南岸沿江公路。从湖北省襄阳经南漳至陕西省安康路段曾为G316路线，后G316改行襄阳—谷城—老河口—十堰—(陕西)白河—旬阳—安康路线。
G347 南京—德令哈
主要控制点：(江苏)南京、(安徽)和县、无为、枞阳、安庆、望江、(湖北)黄梅、蕲春、浠水、孝感、应城、京山、钟祥、荆门、远安、兴山、(重庆)巫溪、城口、(四川)万源、通江、巴中、阆中、梓潼、江油、北川、茂县、黑水、阿坝、(青海)久治、玛沁、都兰、德令哈
安徽省和县—无为—枞阳—安庆—望江段即长江安徽段南岸沿江公路。四川省茂县—青海省德令哈段为东南—西北走向。青海久治—德令哈段为新建。
G348 武汉—大理
主要控制点：(湖北)武汉、汉川、天门、沙洋、荆门、当阳、宜昌、秭归、巴东、(重庆)巫山、奉节、云阳、万州、忠县、丰都、涪陵、巴南、江津、永川、荣昌、(四川)隆昌、富顺、自贡、荣县、乐山、沙湾、马边、美姑、昭觉、西昌、盐源、(云南)宁蒗、丽江、鹤庆、大理
四川省乐山至昭觉段、云南省丽江至大理段基本为北南走向。
湖北省宜昌至巴东段为长江湖北段三峡南岸沿江公路。重庆市巫山县至江津区为长江重庆段沿江公路，其中巫山至丰都段在北岸，丰都至江津区在南岸。
湖北省宜昌至重庆奉节段即三峡公路。线路走向：湖北省宜昌、秭归、巴东段在长江三峡南岸走行，在巴东越三峡后，走行三峡北岸的重庆巫山、奉节。
西藏区内线
G349 察雅—萨嘎
主要控制点：察雅、洛隆、边坝、嘉黎、墨竹工卡、乃东、扎囊、贡嘎、曲水、浪卡子、江孜、白朗、日喀则、谢通门、拉孜、昂仁、萨嘎
察雅县位于西藏自治区东部、昌都地区中南部
本线与G318基本并行并多次交会。拉孜至萨嘎段使用原G219拉孜至萨嘎段。
南方地区
G350 利川—炉霍
主要控制点：(湖北)利川、(重庆)忠县、(四川)邻水、广安、武胜、遂宁、大英、中江、德阳、什邡、彭州、都江堰、小金、丹巴、八美、道孚、炉霍
G351 台州—小金
主要控制点：(浙江)台州（港口）、临海、仙居、磐安、东阳、义乌、浦江、兰溪、(江西)婺源、景德镇、湖口、九江、瑞昌、(湖北)阳新、咸宁、嘉鱼、洪湖、监利、江陵、公安、松滋、五峰、鹤峰、宣恩、(重庆)石柱、丰都、合川、(四川)安岳、乐至、资阳、仁寿、眉山、丹棱、洪雅、雅安、芦山、宝兴、小金（达维）
在湖北省长江沿岸走线为：嘉鱼(南岸)、洪湖(北岸)、监利(北岸)、江陵(北岸)、公安(南岸)、松滋(南岸)。雅安至小金（达维）段基本为南北走向。
G352 张家界—巧家
主要控制点：(湖南)张家界、古丈、吉首、(贵州)松桃、印江、德江、务川、正安、桐梓、习水、(四川)古蔺、(云南)威信、彝良、昭通、巧家
贵州省习水至四川省古蔺、云南省昭通至巧家段取直新建。
G353 宁德—福贡
主要控制点：(福建)宁德、周宁、政和、松溪、浦城、(江西)广丰、上饶、横峰、弋阳、万年、余干、南昌、安义、靖安、修水、(湖北)通城、(湖南)岳阳、华容、安乡、津市、澧县、石门、慈利、张家界、桑植、(湖北)来凤、咸丰、(重庆)黔江、彭水、武隆、南川、万盛、(四川)合江、泸州、南溪、宜宾、屏山、(云南)绥江、(四川)雷波、金阳、会东、会理、攀枝花、(云南)永胜、丽江、维西、福贡
重庆市黔江至武隆段与G319共线。
G354 南昌—兴义
主要控制点：(江西)南昌、安义、奉新、宜丰、(湖南)浏阳、长沙、韶山、娄底、涟源、冷水江、新化、溆浦、辰溪、麻阳、凤凰、(贵州)铜仁、江口、石阡、余庆、瓮安、开阳、修文、贵阳、惠水、长顺、紫云、贞丰、兴仁、兴义
贵州省息烽至惠水段与G210共线。
G355 福州—巴马
主要控制点：(福建)福州、永泰、德化、永春、安溪、长泰、漳州、南靖、平和、(广东)五华、紫金、河源、龙门、清远、广宁、怀集、(广西)昭平、蒙山、金秀、象州、来宾、合山、马山、大化、巴马
G356 湄洲—西昌
主要控制点：(福建)湄洲、仙游、大田、永安、清流、宁化、(江西)宁都、兴国、泰和、永新、(湖南)炎陵、耒阳、常宁、祁阳、邵阳、隆回、武冈、靖州、(贵州)黎平、榕江、三都、丹寨、都匀、惠水、安顺、六枝、水城、六盘水、威宁、(云南)昭通、(四川)布拖、西昌
贵州省榕江至安顺段与G321共线。
G357 东山—泸水
主要控制点：(福建)东山、云霄、永定、上杭、武平、(江西)信丰、南康、上犹、崇义、(湖南)汝城、桂东、资兴、郴州、桂阳、嘉禾、宁远、道县、(广西)灌阳、桂林、融水、罗城、环江、河池、东兰、凤山、凌云、田林、西林、(云南)泸西、弥勒、华宁、江川、玉溪、易门、双柏、景东、云县、凤庆、昌宁、保山、泸水
湖南省汝城至桂东段与G106共线，南北走向。
G358 石狮—水口
主要控制点：(福建)石狮、晋江、南安、安溪、华安、龙岩、上杭、武平、(江西)寻乌、定南、(广东)和平、连平、翁源、英德、阳山、(广西)梧州、苍梧、藤县、桂平、贵港、宾阳、武鸣、大新、龙州、水口（口岸）
梧州以北南北走向段与G207共线。
G359 佛山—富宁
主要控制点：(广东)佛山、新兴、信宜、(广西)陆川、博白、浦北、灵山、扶绥、崇左、大新、靖西、那坡、(云南)富宁
海南岛内线G360—G361
G360 文昌—临高
主要控制点：文昌（龙楼）、定安、澄迈、临高
G361 陵水—昌江
主要控制点：陵水、保亭、五指山、白沙、昌江（昌化）
81条联络线
G501—G581
东北地区G501—G507 黑龙江省内线G501—G502
G501 集贤—当壁 (黑龙江东部)
主要控制点：集贤、宝清、密山、当壁（口岸）
G502 克东—齐齐哈尔(黑龙江西部)(东西走向)
主要控制点：克东、克山、依安、齐齐哈尔
G503 五常—通榆(东西走向)
主要控制点：(黑龙江南部)五常、(吉林西北部)榆树、扶余、松原、乾安、通榆
吉林省内线G504
G504 抚松—公主岭(吉林东南部)(东西走向)
主要控制点：抚松（漫江）、靖宇、辉南、伊通、公主岭
G505 开原—奈曼旗(东西走向)
主要控制点：(辽宁西北部)开原、调兵山、法库、彰武、(内蒙古东部)库伦旗、奈曼旗
G506 集安—本溪(东西走向)
主要控制点：(吉林东部)集安（口岸）、(辽宁东部)桓仁、本溪
辽宁省内线G507