19.把之前定义过的中间变量mw10传给与变频器通讯的第一个字PQW256，通过中间变量把速度值传给PLC输出地址的第二个字PQW258（注PQW256和PQW258要和之前变频器输入输出地址一致）
20.设置变频器参数，首先将DP模块上的地址拔到你要设的地址，要与硬件组态一致。然后给G120上电后，在BOP面板上设置参数：P0700和P1000设为6（以上做完需要断电，再重新上电）。最后，设置电机参数：根据电机的实际情况把额定功率、转速、额定电流等参数依次设置到变频器参数中。分别为P305额定电流，P307额定功率，P311电机额定转速（注设置时要把P10设为1）。把P10设为0后便可启动电机。
21.关于冗余模块的下载。冗余模块下载时要先下硬件组态，并且会出现2个CPU，这时先下CPU412-3H，后下载CPU412-3H（1）。然后下载到主界面下载程序，同样要先下载到CPU412-3H，而后是CPU412-3H（1）。
22.组态触摸屏，首先在SIMATIC MANAGER中插入HMI站。并右击Wincc flexible RT选择Open Object进入HMI组态画面。
23.单击SIMATIC MANAGER中Configure network选项，并双击
SIMATIC HMI station(1)中的HMI IE设置触摸屏的IP地址。然后在Subnet中选Ethernet(1),生成一条绿线与Ethernet(1)连接。
24.在Configure Network中进行编译，然后打开HMI组态界面，在左侧项目树中找到连接。把“激活的”选项设为“开”