14，同样在右侧菜单Profibus DP中找到DP/PA link，找到与硬件相对应的Y-link通讯模块。把它拖到DP网络中并设置DP地址。这里设为4。之后选择Interface module for Profibus DP
15.在添加后多出的DP线上插入最终的DP模块G120变频器。G120模块可以在右侧菜单Profibus DP中找到SINAMICS,在G120中找到CU240S-DP。
16. 然后点击G120在屏幕下方设置输入输出地址，此地址区域是PLC与变频器通讯交换数据的区域。在实际通讯时变频器通过PLC发送出的控制字工作。这里输入和输出地址都选为256到259。
17.硬件组态已经完毕。在编译下载前要注意把各个模块的DP地址设好，注意G120设置DP地址的地方在装置的右侧，然后编译组态。 18.对电机控制部分编程，根据G120的控制字的特性我们首先初始化变频器，这里我们把16#47E赋值给一个任意中间变量，这里设为mw10，16#47E是初始化的固定值不需要改动。
控制字1
控制字2
18. 根据变频器控制字的特性我们依次用变量控制启停位，复位位和反向位。他们分别为变频器控制字第一，第七，第十一位控制字（第一和第二个图体现了控制字每一位对应的作用）。由于PLC在数据赋值过程中存在字节与字节的倒桩，所以与之对应的中间变量为 M11.0，M11.7，M10.3。