镍铁矿热炉
自动化行车
控制系统技术方案
武汉利德测控技术股份有限公司
饶生峰 13720209557
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前言 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。 系统控制结构 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 系统组成结构 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 格雷母线定位技术 ................................................................................. 错误！未定义书签。 系统安全保障 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 上位机功能说明 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 6.1 系统简介 ..................................................................................... 错误！未定义书签。 6.2 权限管理与登录 ......................................................................... 错误！未定义书签。 6.3 主菜单 ......................................................................................... 错误！未定义书签。 6.4 行车操作及状态显示 ................................................................. 错误！未定义书签。 6.5 行车故障显示 ............................................................................. 错误！未定义书签。 6.6 行车趋势图 ................................................................................. 错误！未定义书签。 6.7 生产产量报表 ............................................................................. 错误！未定义书签。 6.8 料罐车操作及状态显示 ............................................................. 错误！未定义书签。 6.9 料罐车故障显示 ......................................................................... 错误！未定义书签。 6.10 登录报表 ................................................................................. 错误！未定义书签。 现场图片 ................................................................................................. 错误！未定义书签。 7.1 矿热炉平板车格雷母线定位 ..................................................... 错误！未定义书签。 7.2 矿热炉炉顶自动化行车格雷母线定位 ..................................... 错误！未定义书签。
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1 前言
格雷母线技术是利德公司具有自主知识产权的专利技术，已成功应用于港口、钢铁、铁路等众多领域，具有非接触、检测精度高、寿命长等特点，定位精度可达5mm。
行车控制系统采用全自动的工作方式，无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中无需人为干入，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可。
2 系统控制结构
图 1系统控制结构图
行车的三种控制方式选择在行车司机室进行，在进行控制方式切换时，行车的任何机构动作的动作停止。只有选择为“自动”时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当行车上选择“自动”时，上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。
a)远程自动时，当行车满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时行车将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。
b)远程手动时，用户可以输入一个坐标，行车自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。
c)行车和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。
d)行车出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则行车和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车，确保系统运行的安全。
e)增加第三套行车控制系统实现1/2号行车的备份，当1/2号行车故障时，通过手动切换可以替代该行车。
3 系统组成结构
系统主要是对行车实施自动控制。以提高工作效率和工作质量。