2、齿轮式离合器
如图，带内齿的齿轮2空套在轴3上，带外齿的齿轮1通过导向平键或花键安装轴3上，当右移齿轮1时，则1、2两齿轮的内外齿正好啮合，动力从轴4经齿轮5和2传给齿轮1，使轴3旋转；当左移齿轮1时，则1、2两齿轮的内外齿便分开，动力被切断，轴3停止转动。
通常用于变速器的换档齿轮上，一般称为啮合套或同步器。汽车变速箱，换档采用这种同步器。
上述两种离合器的缺点:
接合动作应在两轴同时不回转或两轴的转速差很小时才能进行，并在接合时会产生冲击。
3、摩擦式离合器
摩擦式离合器是通过传动件的摩擦力来连接两轴的，接合动作平稳，同时可以在两轴不停转和不减速的情况下进行接合或分离动作。
（1）单片式摩擦离合器
1-飞轮；2-曲轴；3-从动盘；4-摩擦衬片；5-压盘；6-螺钉；7-离合器盖；8-压紧弹簧；9-踏板；10-滑动套；11-从动轴
离合器的组成
?主动部分：飞轮、离合器盖、压盘
?从动部分：从动盘（带摩擦片）、从动轴（变速箱输入轴）?压紧机构：压紧弹簧
?分离机构；踏板、分离拨叉、分离套筒、分离轴承、分离杠杆
摩擦式离合器的工作原理
?⑴分离过程：
踏板踩下，经拉杆使分离轴承前移，因而克服了弹簧力后移，结果出现分离状态，动力被分离。
?⑵结合过程：
踏板松掉，在弹簧作用下，压盘前移，将从动盘紧压在飞轮上，结果出现结合状态
分离状态接合状态