1-液力变矩器2-单向离合器3-行星变速器4-换档离合器5-脱桥机构6-传动轴
ZL50装载机传动系统简图
液力机械式传动系统与机械式传动
系统相比有何优点？
（1）能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；
（2）因液力传动的工作介质是液体，所以能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动，从而提高了机械的寿命；
（3）因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。
（3）液压传动（静液压式和液压机械式）
静液压式：发动机→ 液压泵→ 液压马达→ 轮边减速器液压机械式：发动机→ 液压泵→ 液压马达→ 减速箱→
轮边减速器优点：无级变速，速度变化范围大，可实现微动；
系统元件少，布置方便，维护和操作简单；液压系统本身可实现制动。缺点：液压元件加工精度和密封要求高，国产件的寿命
短，使用维护要求高。