全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
图4-4多边线（水管）的参数设置
管道水流动画设置为流动效果，由PLC离散信号控制，或给水或供排水。
图4-5 排水管的变量参数
并为与PLC相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面，测试结果如图4-1所示，动画连接成功。
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4.2 程序的流程图构成和相关设置
1）流程图
⑴ 正常运行流程图
正常运行流程图如图4-6所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止4秒,反转30S后,停4秒。计数器加1,累计洗涤次数;直至洗涤达到洗衣次数,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机.
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图4-6 运行流程图
（2）程序的构成
这个程序只有自动方式，在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数。
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（3）程序的下载、安装和调试
将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。
设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细进行检查，并改正写入时出现的错误。程序先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管显示。根据功能图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号。先逐个模拟调试各单一功能是否正常，如正转反转及其时间、进水排水等功能，如有不符之处及时修改。然后再整个程序模拟，看看程序的运行情况是否符合功能表图的规定，即某一转化条件实现时，是否发生进一步的活动状态的正确变，化即该转换的所有的前级步是否变为不活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一个支路、各种可能的进展路线，都逐一进行了检查，发现问题后及时修改梯形图和源程序，例如，正转反转的时间不够时，通过修改时间继电器的相关参数即可，然后把相关梯形图和源程序也进行修改。知道各种可能的情况下，输入量与输出量之间的关系完全符合设计要求。
4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序
全过程运行程序及梯形图见附录
Equation Chapter (Next) Section 1
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