武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
中的状态方程为内核，在外围加上坐标变换和状态变换，就可得到在dq坐标系下的仿真结果。
仿真原理图如下图所示。
图3-11 仿真原理图(a)
图3-12 仿真原理图(b)
其中有5个输入参数：三相正弦交流电压Usa，Usb，Usc，同步转速W1，负载转矩T1。
三相正弦交流电压幅值均为380V，频率为100*pi HZ，相角分别为0、
P-2*pi/3、2*pi/3，同步转速为常数100*pi, 根据TN?9550N?19.76N.M,所
n以额定输出转矩为19.76N.M,设定负载转矩为阶跃信号，阶跃时间为1s，阶跃初始值为0，终值为19.76N.M。
2?正弦电压源Usa参数设置如图3-13所示，且a、b、c相角互差 。
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图3-13 正弦电压源Usa参数设置
4仿真结果及分析
当负载转矩为额定输出转矩19.76N.M时，电磁转矩和转速结果图如下：
图4-1 转矩与转速结果图
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图4-2 转矩与转速局部结果图
当负载转矩为额定转矩时，转速不为额定转速。为使转速接近于额定值，调整负载转矩为15.4N.M。此时，电磁转矩和转速结果图如下：
图4-3 转矩与转速结果图
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图4-4 转矩与转速局部结果图
由图4-3和图4-4可知，电动机空载启动时，转速迅速上升并达到稳定值1500r/min，电磁转矩在转速上升时作衰减震荡，最后稳定值为零。在1s时突加负载Tl=15.4N.M，转速降至1450 r/min，即额定值。 三相电流结果图如下：
图4-5 三相电流结果图
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