武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书
图3-2 3/2 transform模块(a)
图3-3 3/2 transform模块(b)
（2） 2s/2r transform 模块
根据定子旋转变换阵
cos sin ?
? ??C2s/2r(?)????sin?cos? ??则有 Usd=cos错误！未找到引用源。Usa+sin错误！未找到引用源。Usb，Usq=- sin错误！未找到引用源。Usa +错误！未找到引用源。Usb
其中Usa和Usb为静止两相正交坐标下的电压，Usd和Usq为两相旋转坐标系下的电压。错误！未找到引用源。为d轴与a轴的夹角。搭建模块如下图
图3-4 2s/2r transform模块(a)
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图3-5 2s/2r transform模块(b)
(3) 2r/2s transform 模块
根据旋转正交坐标系到静止两相正交坐标系的变换阵
C2r/2s
则有 Isa= cos错误！未找到引用源。Isd - sin错误！未找到引用源。Isq，Isb= sin错误！未找到引用源。Isd + cos错误！未找到引用源。Isq
其中Isa和Isb为静止两相正交坐标下的电压，Isd和Isq为两相旋转坐标系下的电压。错误！未找到引用源。为d轴与a轴的夹角。 搭建模块如下图：
图3-6 2r/2s transform模块(a)
?cos????sin??sin??cos???
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图3-7 2r/2s transform模块(b)
4）2/3 transform 模块
两相正交坐标系变换到三相坐标系（简称2/3变换）的变换矩阵
???10?2?13??? C 2/ 3 ? ? 3?22??13?????2??2
则有 Ia=0.8165Isa, Ib=-0.4082Isa+0.7071Isb, Ic=-0.4082Isa-0.7071Isb 其中Ia，Ib，Ic为三相坐标系下的输入电流，Isa和Isb为静止两相正交坐标下的电流。
搭建模块如下图：
图3-8 2/3 transform模块(a)
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图3-9 2/3 transform模块（b)
（5）2r/2s transform 模块和2s/2r transform 模块中输入量Theta根据下式得到。
错误！未找到引用源。
（6）若由三相坐标系直接变换到两相旋转坐标系下，得到其坐标变换矩阵为:
搭建仿真模型为
图3-10 3/2r transform模块
3.3仿真原理图
在进行异步电动机仿真时，以错误！未找到引用源。为状态变量的dq坐标系
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