率，往往在低速段，先将 马达排量 调至最大，用 变量泵 调速；在高速段， 泵排量 为最大，用 变量马达 调速。 12．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 自动相适应 ，泵的工作压力 不变 ；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量 相适应 ，泵的工作压力等于 负载压力 加节流阀前后压力差，故回路效率高。 13．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为 压力 控制和 行程 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为 速度 同步和 位置 同步两大类。 二、判断题
1．旁路节流调速回路中，泵出口的溢流阀起稳压溢流作用，是常开的。(×) 2．容积调速回路中，其主油路中的溢流阀起安全保护作用。(√)
3．在节流调速回路中，大量油液由溢流阀溢回油箱，是其能量损失大，温升高，效率低的主要原因。(√)
4．旁油路节流调速回路，适用于速度较高，负载较大，速度的平稳性要求不高的液压系统。(√) 5．定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大凋至零。(×)
6．容积调速回路的效率较节流调速回路的效率高。(√)
7．采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷。因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。(×)
8．专用机床或组合机床的液压系统，若要求其运动部件的快慢速转换平稳时，应采用串联调速阀的速度换接回路。(√)
9．液控顺序阀能代替液控单向阀构成锁紧回路。(×)
10．采用顺序阀的顺序动作回路，适用于液压缸数量多，且各缸负载差值比较小的场合。(√) 11．采用顺序阀的多缸顺序动作回路，其顺序阀的调整压力应低于先动作液压缸的最大工作压力。( ×)
12．利用顺序阀、压力继电器都可以控制油缸动作的先后顺序，这种回路称为“压力控制”顺序动作回路。(√)
13．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。 （√）
14．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
（×）
15．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。 （√）
16．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。 （×） 17． 同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。 （√） 18．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。 （ ×） 三．选择题
1．在下 面几种调速回路中，（B、C、D ）中的溢流阀是安全阀，（A）中的溢流阀是稳压阀。 (A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路 (B) 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 (C) 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路
(D) 定量泵和变量马达的闭式调速回路
2．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（B）顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用（D）顺序阀作限速锁。
（A）内控内泄式 （B）内控外泄式 （C）外控内泄式 （D）外控外泄式 3．对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床，采用（ A、C）液压操纵箱；对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床，则采用（B）液压操纵箱。 （A） 时间制动控制式 （B）行程制动控制式
（C）时间、行程混合控制式 （D）其他 4．在下列调速回路中，（A、B、D）为流量适应回路，（B）为功率适应回路。 (A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 (B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路
(C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路
(D) 恒功率变量泵调速回路 5．容积调速回路中，（ B）的调速方式为恒转矩调节；（C）的调节为恒功率调节。 （A）变量泵—变量马达 （B）变量泵—定量马达 （C）定量泵—变量马达 6．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（B）能够承受负值负
载，（C）的速度刚性最差，而回路效率最高。
（A）进油节流调速回 （B）回油节流调速回路 （C）旁路节流调速回路 7．在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的（A、B、C），而旁通型调速回路只能安放在回路的（A）。
（A）进油路 （B）回油路 （C）旁油路 8．差压式变量泵和（A）组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和（B）组成的调速回路相比较，回路效率更高。
（A）节流阀 （B）调速阀 （C）旁通型调速阀 9．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀进、出口压力关系为（D）；若py>pL>pj，减压阀进、出口压力关系为（A）。
（A）进口压力p1＝py ， 出口压力p2＝pj （B）进口压力p1＝py ， 出口压力p2＝pL
（C）p1＝p2＝pj ，减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等
（D）p1＝p2＝pL ，减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等
10．在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。若py>pj>pL，减压阀阀口状态为（D）；若py>pL>pj，减压阀阀口状态为（A）。 （A）阀口处于小开口的减压工作状态
（B）阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口
（C）阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀
（D）阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用
11．在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率（C），缸的输出功率（D）。
（A） 增加 （B）减少 （C）基本不变 （D）可能增加也可能减少 12．在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F1降到F2时，若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（A）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（C）。
（A）增加 （B）减少 （C）不变 （D）无法判断
13．在定量泵－变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（C）；泵的输出功率（B）。
（A）增大 （B）减小 （C）基本不变 （D）无法判断 14．在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时，泵的工作压力（C）；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（A）。 （A） 增加 （B）减小 （C）不变 15．在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，其他条件保持不变，泵的出口压力将（B），节流阀两端压差将（C）。
（A） 增加 （B）减小 （C）不变 四．计算题
1．如图系统中，A1=2A2=100cm；泵工作时，当压力p1=2MPa时，其流量q1=12L/min；当压力p2=3MPa时，其流量q2=8L/min。在活塞升到一定高度后停止，装重物G。此时2DT得电，欲使活塞上升，却无法实现，但也不自行下滑。试求此时： （1）重物G是多少吨？
（2）（推论）PY预调值有何条件限制？（解题时不计活塞自重）
2
解（1）先求出变量泵流量为零时所对应的压力值Pmax： （Pmax-P1）/ q1=（Pmax-P2）/ q2 解得Pmax=5MPa （或画图求解）
重物G=Pmax·A1=5×10×100×10
=50000N
6
-4