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②确定小齿轮名义转矩
P1为主动齿轮传递的功率，等于I轴的输出功率 n1为主动齿轮的转速，等于I轴的输出转速
③确定材料弹性影响系数
由课本136页表6.3可知：ZE?189.8MPa ④确定区域系数
螺旋角常在??8~20之间，所以取??15，由135页图6.12可知ZH?2.43 ⑤确定重合度系数
根据课本143页可知Z??0.75~0.88,取Z??0.8 ⑥确定齿轮的主要参数
齿数比=传动比?u?i?Z2?3.96 Z1⑦确定圆柱齿轮的齿宽系数?d
根据课本141页表6.8可知：取?d?1.1 ⑧计算许用应力
根据课本138页图6.14（b）可知?Hlim1?500MPa，?Hlim2?440MPa
根据课本137页公式6.9可知??HP???HlimSHlimZN
根据课本140页表6.5可知，取最小安全系数SHlim为1.2 根据课本139页公式6.11和图6.16计算寿命系数
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查图6.16可知ZN1?1.0,ZN2?1.1
??HP1??所以可以得到：
?Hlim1SHlimZN1?ZN2500?1.0?416.67MPa1.2??HP2??取
?Hlim2SHlim440??1.1?403.33MPa1.2
??HP1?,??HP2?中的最小值，所以则有：??HP????HP?min?403.33MPa
于是有
⑨确定中心距（以下内容是根据《机械设计课程设计指导书》32~35页得到） 应尽量圆整成尾数为0或5，以利于制造和测量，所以初定a?130mm ⑩选定模数，齿数
一般z1?17~30,初选z1?25，则z2?iz1?3.96?25?99，代入上式得：
mn?2acos?2?130?cos15??2.03mm，由标准取mn=2mm，
z1?z225?992acos?2?130?cos15==125.57 mn2z2，所以z2?iz1,z1?z2?z1?iz1?z1?1?i? z1则有：z1?z2=取z1?z2=126，因为i??z1?z1?z2126??25.40，取z1?25， 1?i1?3.96则有：z2?126?25?101（不按z2?iz1计算）
齿数比u?z2101??4.04，与i?3.96的要求比较，误差为2.02%，可用。于是有 z125??cos?1mn?z1?z2?2?126'''?cos?1?14150.12，满足要求
2a2?13010文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.
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由以上步骤可知：齿轮的参数确定为：
a?130mm，mn=2mm，??1415'0.12''，z1?25，z2?101，i?4.04
?计算齿轮分度圆直径 ?确定轮齿宽度
根据课本141页可知：b圆整为大齿轮宽度，取b2?60mm，则b1?65mm （3）按照齿根弯曲疲劳强度进行校核计算
根据课本143页公式6.15可知：?F?2KT1YFaYsaY?Y???FP bd1mn确定各参数的值
① 确定许用弯曲疲劳强度
根据课本137页公式6.10可知：?FP=?FlimYSTSFlimYN(YST?2.0)
根据课本139页图6.15（b）可知：?Flim1=270MPa,?Flim2=200MPa
66根据课本139页图6.17可知：YN1?YN2?1,(因为N1?3?10,N2?3?10) 根据课本140页表6.5可知：SFlim?1.5
?FP1= 所以可以得到：
?Flim1YSTSFlimYN1?YN2270?2.0?1?810MPa1.5?FP2=?Flim2YSTSFlim200?2.0??1?266.67MPa1.5
② 确定齿形系数YFa和应力校正系数Ysa
根据课本137页表6.4可知：YFa1?2.62,YFa2?2.18,Ysa1?1.59,Ysa2?1.79 ③ 根据课本143页可知：Y??0.85~0.92,取Y??0.88
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根据课本137页可知：Y??0.65~0.85,取Y?1?0.67,Y?2?0.77 因此有：
所以，可以判断大小齿轮的齿根弯曲疲劳强度都小于许用值，符合要求，校核完毕。 经综合整理可得下表
名称 齿数 符号 公式与说明 根据工作要求确定 小齿轮 25 大齿轮 101 mt?mncos?模数 ， 2.07 mn为标准值 中心距 分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 55.587 46.587 51.587 2 2.5 4.5 212.413 203.413 130 208.413 减速器机体结构: 总体选取
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端
H7盖分机体采用is6配合。
（1）、 机体有足够的刚度：
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
（2）、 考虑到机体内零件的润滑，密封散热：
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