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四、 计算传动装置的运动和动力参数
（1）计算下图中各轴的转速：
n1?n2?nm1430r/min??476.67r/mini13nn11430r/min?m??120.37r/mini2i1?i23?3.96Ⅲ轴
Ⅱ轴 式中i1,i2分别为带传动和减速器的传动比 （2）计算各轴输入功率
式中?1,?2,?3,?4分别为闭式齿轮、带传动、轴承和联轴器的传动效率 各轴输出功率Pi?Pi??3（在此不再列出计算过程） （3）计算各轴输入转矩
'Ⅰ轴 电动机轴的输出转矩Td?9550Pd2.4kw?9550??16.03N?m nm1430r/min（4）各轴输出转矩Ti?Ti??3，则有： 各轴运动和动力参数计算结果整理于下表
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转速n 轴 名 输入 电机轴 输出 2.4 输入 输出 16.03 1430 3 Ⅰ轴 2.304 2.258 46.17 45.25 476.67 3.96 Ⅱ轴 2.19 2.146 173.80 169.62 120.37 1 Ⅲ轴 2.125 2.08 168.62 165.25 120.37 0.97 0.95 0.96 功率P/KW 转矩T/N.m (r/min) 传动比i 效率? 五、 传动零件的设计计算
1. 皮带轮传动的设计计算
（1） 选择普通V带型号
由于两班制工作，所以机器的工作时间为16小时/天，由课本109页表5-5可知： 载荷平稳，Y系列三相交流异步电动机，每天工作16小时，KA=1，
Pc?KA?P?KA?PW?1.1?2.04kw?2.244kw
小带轮转速n1?1430r/min，由课本109页图5.14可知：取Z型V带 （2） 确定带轮基准直径，并验证带速
由课本
109
页表
5.6
取小带轮直径为D1?75mm，所以
D2?D1?i1?75mm?3?225mm。由课本109页表5.6取大带轮直径为D2?224mm（虽然D2有所降低，但其误差在5%范围内，故允许）
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验算带速：v??D1n160?1000???75?143060?1000?5.61m/s，在5~25m/s范围内，带速合适
（3） 确定带长和中心距 初选：
?170.45mm?a0?598mm，取a0?400mm（由课本106页表5.1可知：V带高
h=6mm）
由课本106页表5.2选取基准长度Ld?1250mm
2其实际中心距为：a?2L??(D1?D2)??2L??(D1?D2)?8?8(D2?D1)2
（4） 验算小带轮包角 由课本100页公式5.1可知：
?1=180?(D2?D1)(224?75)?57.3?180??57.3?157.73?120 故合适 a383.4（5） 确定V带根数Z
大带轮转速n2?n1D11430?75??478.8r/min D2224传动比i?n11430??2.99 n2478.8由课本107页表5.3可知：P0?0.33kw，由108页表可知：?P0?0.03kw
由课本110页表5.7，做出包角?1和包角系数K?的线性关系图，得出?1=157.73时
K?=0.944，由课本106页表5.2可知：长度系数KL=1.11
Pc2.244??5.95
P??PKK0.33?0.03?0.944?1.11?0??0??L所以Z?取Z=6根
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（6） 求作用在带轮轴上的压力
由课本107页表5.3可知：q?0.06kg/m， 由课本110页公式5.20得到单根V带的张紧力 由课本111页公式5.21得到作用在带轮上的压力
(7)带轮结构设计（由于要根据轴的相关尺寸确定，后面会详细介绍，故在此不做设计）
2.齿轮传动的设计计算
根据齿轮传动中既要承受径向载荷又要承受轴向载荷的实际工况，故需选用圆柱斜齿轮传动。
（1）选择齿轮材料和精度等级
根据课本132页表6.1，初选小齿轮材料为40Cr，大齿轮材料为45钢，小齿轮采用硬齿面，进行调质处理，齿面硬度为229~286HBS，取260HBS，大齿轮采用软齿面，进行正火处理，齿面硬度为169~217HBS，取190HBS，根据课本140页表6.6，初选精度等级为7级。
（2）按照齿面接触疲劳强度进行设计计算
?ZZZ?2KT1?u?1?根据课本136页公式6.6可知：d1?3?EHε?? ?［?］?u?HP?d确定各参数值
①确定载荷系数K，K?KAKVK?K?
2使用系数KA ，由课本133页表6.2可知：KA?1 动载系数KV，由课本134页可知：KV?1.1
齿间载荷分配系数K?，由课本134页可知：K??1.2 齿向载荷分布系数K?，由课本134页可知：K??1.1 所以K?KAKVK?K??1?1.1?1.2?1.1?1.452
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