基于51单片机的蓝牙小车设计

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基于蓝牙遥控的智能小车设计与制作

摘要：

关键词:单片机 ；蓝牙遥控 ；调速

PWM蓝牙小车设计与制作

目录

第一章 前言----------------------------------------------------------------------4 第二章 方案比较与论证 ------------------------------------------------------5

2.1总体方案设计---------------------------------------------------------------------5 2.2蓝牙模块选择---------------------------------------------------------------------6 2.3 电机驱动模块选择--------------------------------------------------------------6

第三章 智能小车底盘结构分析 --------------------------------------------7

3.1底板设计----------------------------------------------------------------------------7 3.2 电机与底板的连接支架设计--------------------------------------------------8 3.3整体装配图-------------------------------------------------------------------------9

第四章 控制系统电路设计 -------------------------------------------------10

4.1 单片机最小系统设计----------------------------------------------------------10 4.2 电机驱动电路设计-------------------------------------------------------------11 4.3 蓝牙模块设计-------------------------------------------------------------------13 4.4 电源电路设计--------------------------------------------------------------------15 4.5 电路板设计----------------------------------------------------------------------16

第五章 设计的元器件清单--------------------------------------------------16 第六章 调试结果分析 --------------------------------------------------------17

6.1 各模块功能调试----------------------------------------------------------------17 6.2设计的总结----------------------------------------------------------------------18

参考文献-------------------------------------------------------------------------19

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蓝牙小车设计与制作

附 录A----------------------------------------------------------------------------20 附 录B----------------------------------------------------------------------------21 附录 C----------------------------------------------------------------------------22

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蓝牙小车设计与制作

第一章 前言

NC

第二章 方案比较与论证

本次毕业设计主要是针对蓝牙智能小车进行分析、设计和制作。本次设计以STC 89C52单片机为主控芯片，实现智能小车的蓝牙遥控功能。

2.1总体方案设计

图1：系统原理框图

本小车是以STC 89C52芯片为主控制器。开始由手机发送蓝牙无线信号来启动小车，通过单片机与蓝牙模块输出的信号来控制小车行驶。由于成本问题，小车使用2WD驱动，造成的影响是降低了小车的

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