安川机器人初级教程

13 / 36

9、单 一 圆 弧 运 动

10、连 续 圆 弧 运 动

14 / 36

或者在想要改变曲率的点加上 “FPT”附加项,即使在同一个点上不插入点,也可使其动作继续下去。

11、单 一 曲 线 运 动

12、连 续 曲 线 运 动

15 / 36

程序的插入及修改:

要在两条程序之间插入程序时先按【插入】再按【回车】, 要修改一条程序时先按【修改】再按【回车】。

(二)机器人编程教导

1、新程序的建立

1、在编辑模式下选择【程序】菜单

2、选择【建立新程序】,将会出现程式建立画面 3、按【选择】键 4、输入程式名称 5、按【回车】键登录 6、按【回车】键确认

范 例

16 / 36

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@)