（二）主减速器锥齿轮的强度计算
轮齿损坏形式主要有:弯曲疲劳折断、过载折断、齿面点蚀及剥落、齿面胶合、齿面磨损等。1.单位齿长圆周力
按发动机最大转矩计算时
按驱动轮打滑转矩计算时
单位齿长圆周力许用值[p]
2.轮齿弯曲强度齿根弯曲应力:
从动齿轮:按T=min[Tce，Tcs]计算的最大弯曲应力不超过700MPa；按TcF计算的疲劳弯曲应力不应超过210MPa，破坏的循环次数为6×106。3.轮齿接触强度齿面接触应力
按min[Tce，Tcs]计算的最大接触应力不应超过2800MPa，按TcF计算的疲劳接触应力不应超过1750MPa。
主、从动齿轮的齿面接触应力是相同的。
五、主减速器锥齿轮轴承的载荷计算
1.锥齿轮齿面上的作用力
锥齿轮啮合齿面上作用的法向力可分解为：沿齿轮切线方向的圆周力、沿齿轮轴线方向的轴向力及垂直于齿轮轴线的径向力。（1）齿宽中点处的圆周力
（2）锥齿轮的轴向力和径向力
轴向力Faz和径向力Frz
齿面上的轴向力和径向力
2.锥齿轮轴承的载荷
轴承上的载荷