光电信息协会电子设计竞赛 钟培文小组
2.3蜂鸣器模块
蜂鸣器工作原理简介：当控制端口通以不同频率及不同占空比的信号时蜂鸣器将发出不同强度及不同频率的声音。由于其具有比传统的喇叭体积小格低等优点，所以此次提示音电路选用蜂鸣器。
具体电路见下图：
2.4 LCD1602显示部分
通过1602同步显示各参数。采用P0口8位并行数据传输，液晶屏对比度加入电位器可调。
9
光电信息协会电子设计竞赛 钟培文小组
2.5红外接收模块
外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头。 内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流 信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出 高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
10
光电信息协会电子设计竞赛 钟培文小组
三 系统软件设计
3.1主程序流程图
初始化标志位子程序检测外部输入红外按键输入判断调速停止定时模式切换判断定时1602刷新显示按状态运行
11
光电信息协会电子设计竞赛 钟培文小组
3.2速度选择程序框图
判断速度标志（i）速度选择一档二档三档PWM控制PWM=2PWM=4PWM=8
12