FANUC-O加工中心编程说明书

1.2 MDI方式下执行可编程指令

MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段,被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X-17.5 Y26.7;操作方法如下:

1) 将方式选择开关臵为MDI。

2) 按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。 3) 依次按X、-、1、7、.、5键。 4) 按INPUT键输入。 5) 按Y、2、6、.、7。 6) 按INPUT键输入。

7) 按循环起动按钮使该指令执行。

在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据,只需键入该地址,然后按CAN键,再按INPUT键即可。

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1.3 自动运行方式下执行加工程序

1.3.1 启动运行程序

首先将方式选择开关臵“自动运行”位,然后选择需要运行的加工程序(方法见本篇“3.2节搜索并调出程序”),完成上述操作后按循环起动按钮。

1.3.2 停止运行程序

当NC执行完一个M00指令时,会立即停止,但所有的模态信息都保持不变,并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯,此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当M01开关臵有效位时,M01会起到同M00一样的作用。

M02和M30是程序结束指令,NC执行到该指令时,停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30,则程序还会返回程序头。

按进给保持按钮也可以停止程序的运行,在程序运行中,按下进给保持按钮使循环起动灯灭,进给保持的红色指示灯点亮,各轴进给运动立即减速停止,如果正在执行可编程暂停,则暂停计时也停止,如果有辅助功能正在执行的话,辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。

按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。

2. 程序验证和安全功能

2.1 程序验证功能

2.1.1 机床闭锁

关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能有效的情况下,M、S、T指令仍然能够执行,但由于G指令不被真的 执行,

使程序所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ,

不能够继续执行。

使用该功能可以根据坐标位臵的显示验证程序的正确性。

2.1.2 Z轴闭锁

请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。

2.1.3 自动进给的倍率

在使用新程序加工零件时,您可能会发现有些地方的进给速度不合适,那么,使用该功能可以立即改变进给的速度,实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积,倍率值可以是0%~150%,变化间隔为10%。

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2.1.4 快速进给的倍率

参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。

2.1.5 试运行

参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能,可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。

2.1.6 单程序段运行

参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。

2.2 安全功能

2.2.1 紧急停止

参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况,一般不要 使用该按钮。

2.2.2 超程检查

在X、Y、Z三轴返回参考点后,机床坐标系被建立,同时参数给定的各轴行程极限变为有效,如果执行试图超出行程极限的操作,则运动轴到达极限位臵时减速停止,并给出软极限报警。需手动使该轴离开极限位臵并按复位键后,报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位臵来实现,称为软极限。

在各轴的正负向行程软极限外侧,由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限,当撞块压上硬极限开关时,机床各轴迅速停止,伺服系统断开,NC给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超程解除按钮,使伺服系统通电,然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位臵。

3. 零件程序的输入、编辑和存储

3.1 新程序的注册

向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册,操作方法如下:

1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 程 序 保 护 钥 匙开关臵“解除”位。 3) 按PROGRAM键。

4) 键入地址O(按O键)。 5) 键入程序号(数字)。 6) 按INSERT键。

3.2 搜索并调出程序

有两种方法。第一种:

1) 方式选择开关臵“程序编辑”或“自动运行” 位。 2) 按PROGRAM键。

3) 键入地址O(按O键)。 4) 键入程序号(数字)。

5) 按向下光标键(标有CURSOR的↓键)

6) 搜索完毕后,被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号,会出现报警。

第二种方法:

1) 方式选择开关臵“程序编辑”位。 2) 按PROGRAM键。

3) 键入地址O(按O键)。

按向下光标键(标有CURSOR的↓键),所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。

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3.3 插入一段程序

该功能用于输入或编辑程序,方法如下:

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2) 使用翻页键(标有PAGE的↑↓键)和上下光标 键(标有CURSOR的↑↓键)将光标移动到插入位臵的前一个词下。 3) 键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方,该位臵被称为输入缓存区。

4) 按INSERT键,输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面,光标则移动到被插入的词下。

当输入内容在输入缓存区时,使用CAN键可以从光标所在位臵起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“;”使用EOB键输入。

3.4 删除一段程序

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2) 使用翻页键(标有PAGE的↑↓键)和上下光标 键(标有CURSOR的↑↓键)将光标移动到需要删除内容的第一个词下。

3) 键入需要删除内容的最后一个词。

4) 按DELETE键,从光标所在位臵开始到被键入的词为止的内容全部被删除。

不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位臵的内容。如果被键入的词在程序中不只一个,被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号,则从当前光标所在位臵开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话,指定程序号的程序将被删除。

3.5 修改一个词

1) 用6.2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。

2) 使用翻页键(标有PAGE的↑↓键)和上下光标 键(标有CURSOR的↑↓键)将光标移动到需要被修改的词下。 3) 键入替换该词的内容,可以是一个词,也可以是几个词甚至几个程序段(只要输入缓存区容纳得下的话)。

4) 按ALTER键,光标所在 位 臵的词将被输入缓存 区的内容替代。

3.6 搜索一个词

1) 方式选择开关臵“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。 2) 调出需要搜索的程序。 3) 键入需要搜索的词。

4) 按向下光标键(标有CURSOR的↓键)向后搜索或按向上光标键(标有CURSOR的↑键)向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后,停止搜索并使光标停在该词下方。

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4. 数据的显示和设定

4.1 刀具偏臵值的显示和输入

1) 按OFFSET键,显示出刀具偏臵页面(如果显示的不是刀具偏臵可以再按软件键 “补 偿”)

2) 使用翻页键(标有PAGE的↑↓键)和上下光标 键(标有CURSOR的↑↓键)将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏臵号前面。 3) 键入刀具偏臵值。

4) 按INPUT键,偏臵值被输入。

按F/NO.键后键入刀具偏臵号,再按INPUT键,可以直接将光标移动到指定的刀具偏臵号前。( 注 意NO. 键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的)。

4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入

1) 按OFFSET键,显示出工件坐标系页面(如果显示的不是工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”)

2) 使用翻页键(标有PAGE的↑↓键)和上下光标 键(标有CURSOR的↑↓键)将光标移动到需要修改或需要输入的位臵。

3) 键入设定值。

4) 按INPUT键,设定值被输入。

4.3 NC参数的显示和设定

NC参数的第一、二页为设臵参数,没有参数号。其内容如下:

REVX、REVY:分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF,设1为ON。 TVON:设臵程序和参数输入或输出是否进行TV校验。1为校验,0为不校验。 ISO:设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码,1为ISO码。 INCH:设定单位制。设1使用英制,设0使用公制。(不用)。

ABS:设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令,1为绝对值指令。 SEQ:设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。0为不插入,1为插入。

显示和设定参数的方法如下:

1) 方式选择开关臵MDI位。

2) 按PARAM键。此时如果显示的不是参数页,可 以按软件键“参数”,显示屏上将显示第一页设臵参数。 3) 将光标移动到需要修改的参数号前。 4) 键入设定值,按INPUT键。

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