GPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS
地面边长和方位角可作为观测值进行联合平差，也可作为固定值进行约束平差（参见3.1.4和3.1.5）。
以表格形式显示在窗口中的坐标数据与名称为*.GPS2dKnownXY的文件内容互相对应，也可用文本编辑器编辑生成*.GPS2dKnownXY文件，表格中的数据随之改变，格式为：
$$$$$$$$ ********.****** ********.****** (点名) （x） (y)
若想改变椭球参数，可到“设置”项选择。
完成坐标输入并生成基线向量文件后，点击该菜单项进行平差计算，结果文件（*.GPS2dResult）将显示在屏幕上。
3.4.2 输出用户自定义任意两点相对精度
CosaGPS提供了用户自定义输出任意两点间相对精度的功能。具体方法为，首选需要形成用户要求的“点对”文件，其文件名为：“工程名.GPS2dRel”，其格式为一文本文件，每一行即为一个“点对”（起点点名，终点点名），“点对”间用逗号或空格分隔，如：
A01, A02 A03, A08
系统在平差时，自动判断该文件是否存在，若存在，则读取文件中的点对，并计算其相对精度，输出到二维平差结果文件中的“平差后方位角、边长及精度”信息栏中，为和存在直接观测值的“点对”相对精度有所区别，其序号为“****”。
3.5 椭球面上三维平差
在某一确定的椭球面上进行三维平差，把WGS84椭球到地方
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参考椭球的转换参数作为附加参数，在平差时一并求得。解算是在椭球面上进行的，不受投影变形的限制，可以进行覆盖全国乃至全球的大范围GPS控制网的数据处理。
首先需要完成三维向量网平差并至少输入三个公共点的三维坐标（参见3.1.1的三维已知坐标项），可以输入(X,Y,Z)或（B,L,H）或（B,L）或H。即只知道某点的经纬度时，输入（B,L），H为空（不要输0）；只知道某点的大地高时，输入H，（B,L）为空（不要输0）。
结果文件名为*.GPS3dBLHResult. 其它与3.3相似。
3.6 工程网(一点一方向)平差
对于某些工程项目，比如大桥、大坝等，如果采用固定一个点的坐标、指定一个方向的方位角，并且选择相应的工程投影面，从而建立相对独立的坐标系，则可选用该平差项。点击“GPS数据处理/工程网(一点一方向)平差”，屏幕显示图3.5的对话框。
图3.5工程网(一点一方向)平差的输入信息
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在图3.5的对话框中，固定点信息有点名、平面坐标和正常高、大地坐标和投影面正常高，平面坐标可以是工程坐标系的独立坐标或高斯平面坐标；固定方位角一般是工程网中某一特定方向的方位角，例如大桥控制网的桥轴线方向、大坝控制网的坝轴线方向等。在平差前，应在“数据处理/设置”对话框中选择相应的椭球参数和中央子午线，一般是选择工程网对应的地方椭球的参数。相应的数据文件为: “工程名.OneFix”（输入的已知数据文件，与对话框对应），“工程名.GPS2dResult1”（GPS二维平差结果），“工程名.GPS3dResult1”（GPS三维向量网平差结果）
3.7 GPS高程拟合
作用是进行高程拟合，首先需要完成三维向量网平差并至少输入一个公共点的高程（参见1的已知高程点项），点取该菜单项后，弹出如图3.5的窗口，在该窗口中选择拟合模型，其中常数模型需要一个以上的公共高程点，平面模型需要三个以上的公共高程点，曲面模型需要六个以上的公共高程点。高程结果文件名为*.GPS1dResult.
图3.6 选择高程拟合模型
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3.8 GPS三维秩亏自由网平差
采用秩亏自由网平差时，选择该菜单项。首先进行“三维向量网无约束平差”（参见3.3），得到近似坐标文件“工程名.GPS3dApproximateXYZ”，该文件是进行秩亏自由网平差平差的输入文件；然后进行“GPS三维秩亏自由网平差”，由程序自动生成的用于秩亏自由网平差的输入文件有：
工程名.GPS3dApproximateXYZ 工程名.GPS3dFreeXXInput 工程名.GPS3dFreeGxxInput 工程名.GPS3dFreeQxxInput 其中，“工程名.GPS3dFreeXXInput”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm)
点名 1.0 dX(mm) dY(mm) dZ(mm) X(m) Y(m) Z(m) ……
点名之后的“1.0”是一个标识数字，含义为该点属于稳定点组，可以根据实际稳定情况进行手工修改为“0.0”，则认为该点是一个不稳定点，不属于稳定点组。手工修改该文件之后，在屏幕提示“工程名.GPS3dFreeXXInput已存在，重新产生？”，应选择“否”。
用于稳定性分析的输入文件有：
工程名.GPS3dFreeXXQxx 工程名.GPS3dFreeENUQenu
文件“工程名.GPS3dFreeXXQxx”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm) 点名 dX(mm) dY(mm) dZ(mm) …… 协因数阵
文件“工程名.GPS3dFreeENUQenu”的内容为：
总点数 多余观测数 单位权中误差(mm) 点名 dE(mm) dN(mm) dU(mm)
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