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IF di1=1 THEN rMoveRoutine; rHome; ENDIF

WaitTime 0.3;

ENDWHILE ENDPROC

2¡¢PROC rModPos() !ʾ½ÌÄ¿±êµã³ÌÐò

MoveL pPick,v10,fine,tGripper\\WObj:=WobjCNV;

MoveL pPlaceBase,v10,fine,tGripper\\WObj:=WobjBuffer;

MoveL pHome,v10,fine,tGripper;

ENDPROC ENDMODULE

3¡¢Àí½âÏÂÃæÖ¸Áî²¢»­³ö»úÆ÷È˵ÄÔ˶¯¹ì¼£Í¼¡£ PROC Routine1£¨£©

MoveL p10,v1000,fine,tool1\\WOBj:=wobj1; MoveC p30,p40,v1000,z1,tool1\\WOBj:=wobj1;

ENDPROC

ÁªÏµ¿Í·þ£º779662525#qq.com(#Ìæ»»Îª@)