第3章 包装码垛自动生产线PLC控制系统设计
在包装过程中,自动完成称重、供袋、取袋、装袋、缝口、输送、金属检测、重量检测及码垛等多个动作,动作多,运动复杂,而所处工作环境恶劣(高温、振动、粉尘),这就要求控制系统具有很高的可靠性、良好的节能措施、很强的故障诊断能力,确保生产的稳定运行。由于包装生产线的各种控制为开关量,而目前流行的PLC具有结构小巧、运行速度高、通用性好、可靠性高等特点,非常适合于工业现场的高温、振动、粉尘等恶劣环境下的开关控制。所以选用PLC作为控制系统的核心部件。本包装码垛自动生产线动作关系复杂,I/0点数较多,以开关量控制为主,选择日本三菱公司的FX2N系列PLC为控制核心部件。
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3.1 PLC的基本结构
PLC的类型繁多,但其结构和工作原理则大同小异,一般是由中央处理单元(CPU)、内存、输入/输出单元、编程器、电源等主要部分构成的。如果把PLC看作一个系统,外部的开关信号均为输入变量,它们经输入接口存到PLC内部的数据存储器中,而后经过逻辑运算或数据处理以输出变量的形式送到输出接口,从而控制输出设备。PLC的基本结构如图3-1所示。
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图3-1 PLC的基本结构
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3.2 PLC的主要组成部分
(1)中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、内存、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序内存中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
(2)内存
根据内存存储内容的不同,我们把内存分为:
系统程序内存:用来存放系统程序的内存。系统程序相当于计算机操作系统,主要包括检查程序、编译程序和监控程序,是PLC厂家根据选用的CPU的指令系统编写的,并固化到ROM里,用户不能修改其内容。
用户程序内存:用来存放用户根据控制要求编制的程序。不同类型的PLC,其存储容量也不一样。
数据存储器:用以存放PLC运行中的各种数据的内存。因为运行中数据不断变化,所以这种内存必须可擦写。
(3)输入/输出单元
输入/输出(I/0)单元是PLC与外部设备相互联系的窗口。输入单元接收现场设备向PLC提供的信号,例如由按钮、操作开关、限位开关、继电器触点、接近开关、拨码器等提供的开关量信号。这些信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理,变成CPU能够接收和处理的信号。输出单元将经过CPU处理的微弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理转换成外部设备所需要的强电信号,以驱动各执行组件,如指示灯的亮灭,电动机启停和正反转,设备的转动、平移、升降,阀门的关闭等。
(4)电源部分
电源部件能将外部供电电源转换成供PLC的CPU、内存、I/0接口等电子电路工作所需要的直流电源,使PLC能正常工作。PLC中一般配有开关式稳压电源为内部电路供电。开关电源的输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。有的PLC能向外部提供24V的直流电源,可给输入单元所连接的外部开关或传感器供电。
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3.3 PLC的工作原理
PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同,继电器控制是并行运行方式,即如果输出线圈通电或断电,该线圈的触点立即动作,只要形成电流通路,就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同,它采用循环扫描技术,只有该线圈通电或断电,并且必须当程序扫描到该线圈时,该线圈触点才会动作,而且每次它只能执行一条指令,这也就是说PLC以“串行”方式工作的,这种工作