结 论
在本课题设计工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，现总结如下:
(1)掌握了PLC控制原理及编程方式，熟识包装码垛生产线的工艺过程及动作流程。
(2)完成了全自动包装生产线控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。
(3)全部程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文件也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。
经过此次设计，最大的收获是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，所有这些，都使我深深认识到“纸上得来终觉浅，须知此事要躬行”。
随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所面临的机遇和挑战，包装码垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量的经济效益。我国目前对包装码垛机械的应用己经越来越明显的重视，随着业内人士的更多了解，相信会有更广泛的应用前景。
42
参考文献
[1] 张万忠，孙晋.可编程控制器入门与应用实例[M].中国电力出版社，2005：
25-42
[2] 程子华.PLC原理与编程实例分析[M].国防工业出版社，2007：15-60 [3] 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].机械工业出版社，2005：23-58 [4] 董爱梅.基于PLC的聚乙烯包装码垛机控制系统设计[J].包装工程.2005，
26(1):39-40
[5] 洪志育.例说PLC[M].人民邮电出版社，2006：6-48
[6] 尹章伟，毛中彦.包装机械[M].化学工业出版社，2005：5-80
[7] 蒋继红,卢志珍,岳满林,高安邦.全自动包装码垛生产线控制系统设计[J].计
算机学习.2007，25(1):15-16
[8] 吴志荣,戴远敬,陈何嵩.全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计[J].
包装与食品机械.2007，24(1):38-40
[9] 丁黎光,陈小泉,李伯胜.我国包装码垛机械的现状及发展趋势[J].广西工学
院学报.2001，23(1):37-39
[10] 韩德生.ZML1400型全自动码垛机的应用[J].纯碱工业.2008，23(1):22-25 [11] 时盛志,魏毅立,韩素贤.包装码垛自动生产线的应用研究[J].科技创新导
报.2009，23(1):72
[12] 戴冠秀，刘太湖，巩敦卫，李明.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J].
工矿自动化.2005，(6):57-59
[13] Henning Dierks.Comparing model checking and logical reasoning for real-time
systems[J].Formal Aspects of Computing.2004，16(2):104-120
[14] Nanette Bauer,Sebastian Engell,Ralf Huuck,et al.verification of PLC Programs
Given as Sequential Funetion Lecture Notes in Computer Seience[J].Lecture Notes in Computer Seience.2004，3147:517-54
[15] Springer Berlin.Networks. Lecture Notes in Computer Seience[J].2005，
(3436):31
43
致 谢
本文的研究工作是在导师杨莉老师的悉心指导下完成的。从论文的选题、研究方法到论文撰写的整个过程，导师都给予了我耐心的指导和细致的关怀；在求学生涯中，导师渊博的专业知识、严谨的治学态度以及认真负责的工作作风一直影响、激励着我，并将使我终身受益。在此谨向导师杨莉老师致以深深的敬意和衷心的感谢。
杨老师不仅学习上帮助了我，而且她用她那颗善良的心和严紧的生活作风、还有对工作那种热忱，我们每一个她指导的学生她都认真的、手把手的指导，不放过每一个错误，不错过每一次创新的机会。也因此，杨老师在思想、生活上给了我很大的关怀和帮助，在杨老师潜移默化的影响和熏陶下，使我无论在知识上，还是在思想上，都得到了很好的锻炼和提高，在此，我再次向杨老师表示最深深的感谢和最崇高的敬意。
44