(11)托盘仓控制逻辑和梯形图
当托盘仓空时，则声光报警。除自动启动托盘仓升降动作外，还可用托盘仓侧面安装的操作闸随时启动升降动作。托盘仓上升时，当上升到一定位置到达托盘仓上位时，到达托盘仓中位，托盘叉打开，托盘仓继续上升，直到顶部。当托盘仓下降时，降到托盘仓中位时，托盘叉合上，托盘仓继续下降，直到底部。这样即可放一个空托盘到待传位上。托盘仓控制流程图如图3-24所示。托盘仓控制流程图如图3-25所示。
开始 托盘仓升降机上升 N 到设定值了吗 托盘仓升降机下降 N 到设定值了吗 Y 托盘叉打开 托盘仓升降机上升到顶 Y 托盘叉合上 托盘仓升降机下降到底 传托盘到位 气缸复位
图3-24 托盘仓控制流程图
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图3-25 托盘仓控制流程图
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第4章 程序调试
GX-Developer是三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的在线更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。该软件能够在没有PLC的情况下仿真程序设计，从而可以调试、监控所编写的程序。
4.1 程序输入和编辑
软件安装完毕以后，使用方法如下。 (1)打开程序
单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX-Developer”即打开程序。
(2)创建新工程
单击“工程（F）”→“创建新工程（N）”，要求选择“PLC系列”和“PLC类型”以及选择“程序类型”。单击“设计工程名”，在“工程名”框中输入工程名。选择工程保存路径，点击“确定”新工程建立完毕。
(3)输入梯形图
输入梯形图有两种方法：一是利用工具条中的快捷键输入；二是直接用键盘输入。输入完毕后单击功能键“F4”进行转换。输入的梯形图如图4-1所示。
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图4-1 输入的梯形图
4.2 梯形图逻辑测试
点击菜单条中的“工具（T）”，弹出下拉菜单，在下拉菜单中点击“梯形图逻辑测试启动（L）”，此时程序写入，光标变成蓝块，程序已处于监控状态。即可出现梯形图逻辑测试工具对话框如图4-2所示。
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