第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示： 指令 R/DDDDD
序号 RS D6
W 7 5 4 3 2
1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0
置输入模式 3 0 0 0 0 0 0 0 1 4 5 6 7 8 9 10
显示开/关控制
光标或字符移位 置功能
置字符发生存贮器地址
置数据存贮器地址 读忙标志或地址
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1
0 1
1 S/C
D R/L
D1 0 1 I/D C *
D0 1 * S B * *
D
N F * L
字符发生存贮器地址
写数到CGRAM或
1 0
DDRAM） 从CGRAM或读出的数据内容 11 1 1
DDRAM读数
表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，
13
1 显示数据存贮器地址 B计数器地址 F
要写的数据内容
低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下： 读状态 输入 RS=L，R/W=H，E=H 输出 D0—D7=状态
字
写指令 输入 RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，输出 无
E=高脉冲
读数据 输入 RS=H，R/W=H，E=H 输出 D0—D7=数据 写数据 输入 RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=输出 无
高脉冲
表10