第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
10．8．2．3 1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示： 指令 R/DDDDD
序号 RS D6
W 7 5 4 3 2
1 清显示 0 0 0 0 0 0 0 0 2 光标返回 0 0 0 0 0 0 0 0
置输入模式 3 0 0 0 0 0 0 0 1 4 5 6 7 8 9 10
显示开/关控制
光标或字符移位 置功能
置字符发生存贮器地址
置数据存贮器地址 读忙标志或地址
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1
0 1
1 S/C
D R/L
D1 0 1 I/D C *
D0 1 * S B * *
D
N F * L
字符发生存贮器地址
写数到CGRAM或
1 0
DDRAM） 从CGRAM或读出的数据内容 11 1 1
DDRAM读数
表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。 指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，
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1 显示数据存贮器地址 B计数器地址 F
要写的数据内容
低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。 指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下： 读状态 输入 RS=L，R/W=H，E=H 输出 D0—D7=状态
字
写指令 输入 RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，输出 无
E=高脉冲
读数据 输入 RS=H，R/W=H，E=H 输出 D0—D7=数据 写数据 输入 RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=输出 无
高脉冲
表10-15：基本操作时序表
读写操作时序如图10-55和10-56所示：
图10-55 读操作时序
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图10-56 写操作时序
10．8．2．4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示地址。
图10-57 1602LCD内部显示地址
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文
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字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
图10-58 字符代码与图形对应图
10．8．2．5 1602LCD的一般初始化（复位）过程
延时15mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号） 延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号 写指令38H：显示模式设置 写指令08H：显示关闭 写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置 写指令0CH：显示开及光标设置 10．8．3．1 仿真原理图
1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图10-60所示。
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