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表格（1-2） 位置 要求 图解法结果 0.4169272525 Vc5（m/s） .
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2 8 4.137861508 0.0035326781 ac5(m/s2) Vc5（m/s） 6.6947598675 Ac5(m/s2)
各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中 表1-3 项目 位置 2 8 单位 6.70206432 1.2303581 6.70206432 2.2513116 1rad/s 1rad/s 0.53160027 0.28501622 0.41692725 0.60318215 0.00209391 0.00353267 m/s ω2 ω4 VA4A3 VA4 Vc5 表1-4 项目 位置 aA4 naA4 atA4 aA3 aBC aC .
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2 2.780570524 0.211867341 0.000012974975 2.77248709 4.04258995 0.638601108 1.7577905926 4.137861508 6.69475986 8 3.9678130989 3.9678130 4.04258502 单位 m/s2 1.4导杆机构的动态静力分析
已知 各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。
首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。
I6
图2-1
2.1矢量图解法：
2.1.1 5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中
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R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ= (10N)/mm，作力的多边形。将方程列入表2-1。 U=10N/mm
已知P=0N，G6=800N，
又ac=ac5=6.6947598675m/s,那么我们可以计算
2
FI6=- G6/g×ac =-800/10×6.6947598675=-535.580789
又ΣF=P+G6+FI6+FR45+FR16=0，
作为多边行如图1-7所示
pG6比例尺：u=（10N)/mm
图1-7
图1-7力多边形可得：
FR45=536.4475789N
FR16= 830.648267N
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