3.1 基本参数
项目单位设定（Pr.1)每转的脉冲数(AP)
（Pr.2)每转的进给量(AL)
（Pr.3)单位放大倍（AM)
(Pr.4)
设定范围0：mm 1:inch2:degree 3:pls1-2000000000根据Pr.1参数设定范围不同1：10：100：1000：
1 times10 times100 times1000 times
默认值3:pls200020001:1 times
说明
根据系统用户自己选择
电子齿轮功能（参见P.31）
速度极限值（Pr.8)加速时间0（Pr.9)
根据Pr.1参数设定范围不同
1-8388608ms
2000001000
对定位和OPR操作都有效
从零到速度极限值（Pr.8)的时间
减速时间0（Pr.10)1-8388608ms1000
3.2 具体参数1
项目反向间隙补偿量（Pr.11)软件行程极限上限值
（Pr.12)软件行程极限下限值
（Pr.13)软件行程极限选择
（Pr.14)软件行程极限有效\\无效设置(Pr.15)
0,1
0,1设定范围根据Pr.1参数设定范围不同
根据Pr.1参数设定范围不同
默认值02147483647-2147483648
00100
0-当前进给值1-机器进给值
0-在手动和脉冲发生器运行时有效1-在手动和脉冲发生器运行时无效设置使命令到位变成ON的剩余距离
说明
可以补偿齿轮传动时由反向间隙引起的误差
可以通过软件防止超程,还必须在范围
之外附近安装限位开关
命令到位宽度(Pr.16)根据Pr.1参数设定
转矩极限设置值
(Pr.17)M代码ON输出时间
(Pr.18)
1~500%0，1
3000
设置伺服电机产生的最大转矩0-定位启动时输出M代码1-定位完成输出M代码
3.2 具体参数1
项目
速度切换模式（Pr.19)插补速度指定（Pr.20)速度控制期间的当前进给
值（Pr.21)
设定范围0，10,10,1,2
默认值000
说明
0-标准切换，在执行下一个定位数据时切换速度1-前加载模式，执行完当前定位数据时切换速度0-合成速度1-参考轴速度0-禁止当前值更新1-允许当前值更新2-当前值清零要和外围连接一致
0-AB相乘4 1-AB相乘2
2-AB相乘1 3-PLS/SIGN 模式
选择速度位置切换控制的模式，如果设置成0，2以外的数，则以INC模式进行
输入信号逻辑选择（Pr.22)0-逻辑负
1-逻辑正脉冲发生器输入选择
(Pr.23)速度-位置功能选择
（Pr.200)
0，1，2，
30-INC2-ABS
000
3.3 具体参数2
项目加速时间1，2，3（Pr.25~Pr.27)减速时间1，2，3（Pr.28~Pr.30)手动速度极限值（Pr.31)
根据Pr.1参数设定范围不同
200000
要小于Pr.8的速度极限值
选择0~3中的其中一组用于手动运行的加/减速时间
0-自动梯形加减速1-S型加减处理
S型曲线表示使用正弦曲线绘制加减速曲线的地方
设置突然停止情况下从速度极限值到零速的时间
设定范围1-8388608
默认值1000
说明
手动加速时间选择（Pr.32)0，1，2，3手动减速时间选择(Pr.33)加速/减速处理选择(Pr.34)
S型比率(Pr.35)突然减速停止时间(Pr.36)
0，11~100%1-8388608
01001000