1.3 定位原理说明
定位命令控制命令监控数据
定位控制
速度控制
电流控制转换器
电流反馈
读写操作
速度反馈
接口
接口
位置反馈
手动脉冲发生器外部信号输入?前后极限信号?外部命令信号?切换信号?停止信号?原点信号2.1 模块的I/O信号列表
1.定位模块的状态信号——表明定位模块的状态（QD75 PLC)Device NO.X0X1X4~X7
Signal nameQD75 READY同步标志分别为各轴的M代码ON信号
comment
在接到PLC READY信号信号后，检查参数设置，如果无误，该信号为ON
在PLC ON，如果CPU能够访问QD75，该信号为ON表明有效的M代码已经存在相应的寄存器中，可以读取了
X8~XBXC~XF
各轴的错误诊断BUSY 信号
当轴发生错误时，相应的诊断信号为ON当轴在运动状态时，该轴对应的BUSY信号为ON
X10~X13X14~X17
启动完成定位完成
当定位启动信号为ON，并且QD75启动定位处理时该信号为ON
在轴执行定位操作的过程中该信号一直为ON
2.1 模块的I/O信号列表
2.PLC的指令信号(PLC QD75)Device NO.
Signal name
comment
Y0Y1Y4~Y7Y8 Y9~YA YB~YC YD~YE YF~Y10~Y13
PLC READY全部轴SERVO ON各轴的停止信号各轴的手动正反转启动信号
该信号通告QD75，PLC准备好全部轴的SERVO准备操作
当该信号为ON，对应轴的所有操作都不执行当信号为ON时，对应的轴已指定的手动速度运行
定位启动启动定位运行或OPR操作
Y14~Y17
执行禁止标志当该信号为ON时，不能执行定位操作
2.2 主要缓冲区说明
项目
MD20 当前进给值
轴1
80080180280380680815001501
轴2
90090190290390690816001601
轴3
10001001100210031006100817001701
轴4
110011011102110311061108
注释
存储当前命令的地址（可用命令更改）
存储符合机器坐标的当前位置的地址（建立完坐标系之后，不可更改）当监测到轴出错后，存储出错的代码存储当前有效的M代码
MD21机器进给值MD23轴出错编号MD25有效M代码
Cd3定位启动编号Cd4定位启动点编号
1800定位启动编号
1801定位启动点编号（用于块启动数据）