新一代高速定位模块—
QD75M详介
目录
1.QD75M的特性2.QD75M的规格和性能3:参数设定
4:定位数据编写
5.GX-Configurator-QP 的说明6.应用指令介绍
7.QD75M附加功能的说明8.应用例子
1.1 QD75M的特点
有1、2、4轴的模块可选,每个模块占用32个I\\O点采用SSCNET的高速总线连接servo,速度10Mpps多种定位方式
每个轴可编写600个基本定位数据,还有5组每组50个高级定位数据。有35种控制方式,有速度控制、固定值进给控制、差补控制等。
高可靠性和可维护性,和SERVO之间通过总线连接,可靠性高、易于维护。
和高分辨率的电机配合使用,轻松构建绝对位置系统。
通过GX-Configurator-QP实现参数设置、定位数据编写、监控和测试。
注:SSCNET:SERVO System Control NETwork
1.2 系统的硬件连线图
扩展电缆
主基板
定位模块
手动脉冲发生器
CPU模块
I\\O模块
SSCNET电缆
外部信号输入?前后极限信号?外部命令信号电缆
USB电缆
扩展系统
个人电脑
RS232电缆
外围设备
?切换信号?停止信号?原点信号