压力），然后还应对液压泵的性能、成本等方面进行综合考虑，选择液压泵的形式。一般来说，齿轮泵多用于低压液压系统，叶片泵用于中压液压系统，柱塞泵多用于高压液压系统。
11.各类液压泵中，哪些能实现单向变量或双向变量？画出定量泵和变量泵的图形符号。 答：在常见的液压泵中，限压式叶片泵可实现单向变量，而轴向柱塞泵和径向柱塞泵可以实现双向变量；齿轮泵、螺杆泵、双作用叶片泵一般不能实现变量，属于定量泵。其图形符号略。
6） 计算题
1. 某液压泵的输出油压p=10MPa，转速为n=1450r/min，排量q=100ml/r，容积效率
?v=0.95，总效率?=0.9，求泵的输出功率和电动机的驱动功率。
解： 1) 求液压泵的输出功率 液压泵的实际流量为
q?qt?v?Vn?v?100?10?3?1450?0.95L/min?137.75L/min
液压泵的输出功率为
10?106?137.75?10?3Po?pq?W?22.96kW
602) 求电动机的功率
电动机的功率即泵的输入功率
Pi?Po??22.96?25.5kW 0.92. 某变量叶片泵的转子外径d=83mm，定子内径D=89mm，叶片厚度B=30mm，并设定子和转子之间的最小间隙为0.5mm，求以下内容：
（1）当排量V=16mL/r时,其偏心量e为多少？ （2）该泵的最大排量Vmax为多少？
解：1）当排量V=16mL/r时，由V?2?bDe可知
V16?10?6e??m?0.95mm ?3?32?bD2??30?10?89?102）求泵的最大排量Vmax
Vmax?2?bDemax?2??30?10?3?89?10?3?3?10?3m3/r?50.3mL/r
3. 一变量轴向柱塞泵共有9个柱塞，其柱塞分布圆直径D=125mm，柱塞直径d=16mm，若泵以3000r/min的转速旋转，其输出流量q=50L/min,问斜盘角度为多少？（忽略泄漏流量的影响）
解：由题意可知
4q4?50?10?3tan??2??0.0737
?dDzn???16?10?3?2?125?10?3?9?30000n.0737?4.2 所以 ??arcta4. 某液压泵的排量为120ml/r，转速为1400r/min，在额定压力21.5MPa下，测得实际
流量为150L/min，已知额定工况下的总效率为0.81，求该泵的理论流量、容积效率、机械效率和输出到泵轴上的转矩。
解：由题意
泵的理论流量 qt?Vn=120?1400(ml/min)?168000(ml/min)=168(L/min)
泵的容积效率等于泵的实际流量与理论流量之比 ?v??q150=?0.89 qt168泵的机械效率 ?v?由泵的理论转矩Tt??0.81=?0.91 ?m0.89TpV 以及 ?m?t，得到 2?TpV21.5?106?120?10?6泵轴上的转矩T?=??451NM
?m2??m2??0.91Tt
4. 学习指导和思考练习题 1） 学习要点
1. 了解液压缸的工作原理、结构类型。
2. 掌握双杆活塞缸、单杆活塞缸的推力、速度计算方法。 3. 掌握柱塞缸的单向动作特点及推力、速度计算方法。 4. 掌握增压缸、伸缩缸、摆动缸的工作原理及结构特点。
5. 了解液压缸的连接方式，缸体、活塞和活塞杆、密封、缓冲等结构特点。 6. 了解液压缸主要零件的计算内容。 7. 了解液压马达的结构类型、特点。
8. 了解液压缸与液压马达常见故障的原因与解决方法。
2）填空题
1. 单杆液压缸可采纳 差动 连接，使其活塞缸伸出速度提高。
2. 活塞缸按其结构不同可分为 单杆活塞缸 和 双杆活塞缸 两种，固定方式有 活塞杆 固定和 缸筒 固定两种。
3. 液压马达是将液体的__压力能___能转换为___机械能__能的转换装置。 4. 液压缸的__容积___效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
5. 在工作行程很长的情况下，使用__缸筒固定式双活塞杆__液压缸最合适。 6. 柱塞式液压缸的运动速度与缸阀筒内径_____。
7. 液压缸的泄漏主要是由 固定件的联接处 和 相对运动部件的配合间隙 造成的。 8. 液压缸出现爬行现象主要是由于 缸筒 中存在 空气 造成的。
3） 判断题
1. 液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。 （ √ ） 2. 将液压缸的两腔同时接压力油的联接方式，称为差动联接。 ( √ )
3. 因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（ √ ）
4. 液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。 （ × ）
5. 双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（ × ）
6. 增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。 （ × ） 7. 液压马达可以实现精确定位。 （ × ） 8. 液压缸排气孔装在下边。 （ × ）
4）选择题
1. 液压马达的机械效率是指（ A ）。
A.实际输出转矩与理论转矩之比 B.理论转矩与实际输出转矩之比 C.实际输出功率与实际输入功率之比 D.实际输入功率与实际输出功率之比 2. 单排11柱塞8作用内曲线径向柱塞马达，缸体每旋转一周，柱塞往复移动（B ）次。 A. 1 B. 2 C. 8 D. 11
3. 不考虑泄漏时，液压缸运动速度取决于（ B ）。
A．油液粘度 B.流量 C．压力 D．负载
4. 希望液压缸快速进退的速度相等，应使无杆腔直径与活塞杆直径之比为（ B ）。 A. 0.707 B. 1.414 C. 1.732 D. 0.866 5. 大行程场合应选择（ C ）液压缸。
A．单杆缸 B. 柱塞缸 C．双杆缸 D．增压缸 6. 伸缩缸活塞伸出顺序是（ A ）。
A．从大到小 B. 从小到大 C．大小同时 D．依据流量大小 7. 双叶片摆动马达摆动角度（ B ）单叶片摆动马达。 A．大于 B. 小于 C．等于 D．不确定 8. 液压马达进出油口的结构（ A ）。
A．对称 B. 进油口大于出油口 C．进油口小于出油口 D．非对称 9．差动连接液压缸的作用是（ A ）。
A. 提高运动速度 B. 提高输出力 C. 提高输出功率 D. 提高输出压力
5）问答题
1．简述液压缸的分类。
答：液压缸按结构形式分为：
活塞缸----又分单杆活塞缸、双杆活塞缸。 柱塞缸----又分轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 摆动缸----又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸。 液压缸按作用方式分为：
单作用液压缸----一个方向的运动依靠液压力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等外力实现。单作用式液压缸又可分为无弹簧式、有弹簧式、柱塞式三种，如图4-1所示；
双作用液压缸----两个方向的运动都依靠液压作用力来实现，双作用式液压缸又可分为单杆式、双杆式两种，如图4-2所示；
复合式缸----活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
2．液压缸由哪几部分组成？
答：由缸筒、缸底、活塞、活塞杆、缸盖、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。 3．什么是差动连接？它适用于什么场合？ 答：当单出杆液压缸两腔互通,都通入压力油.由于无杆腔面积大于有杆腔面积,两腔互通压力且相等,活塞向右的作用力大于向左的作用力,这时活塞向右运动,并使有杆腔的油流入无杆腔,这种连接称为差动连接。差动连接主要用于在不增加泵的流量的前提下实现快速运动。
4．在某一工作循环中，若要求快进与快退速度相等，此时，单杆活塞缸需具备什么条