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动力学
第十三章动能定理
第十三章动能定理
§13–1 力的功
§13–2 §13–3 §13–4 §13–5 §13–6 质点和质点系的动能动能定理
功率· 功率方程· 机械效率
势力场· 势能· 机械能守恒定理动力学普遍定理的综合应用举例
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动力学
第十三章动能定理
各种运动形式存在能量转换和功的关系，在机械运动中则表现为动能定理，与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理从
能量角度研究动力学问题，建立了与运动有关的物理量—动能和作用力的物理量—功之间的联系，有时可以方便有效地解决动力学问题。
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动力学
第十三章动能定理
§13-1 力的功
力的功是力沿路程累积效应的度量。质点在常力F作用下，力F的功定义为：
W?Fcos??s ?F?s力的功是代数量。在国际单位制中，其单位为焦耳（Ｊ）
1J?1N?1m对变力的功，如图所示，质点作曲线运动。在无限小位移dr中力F视为常力，ds视为直线，力F的功称为元功，记为dW。则
δW?Fcos?ds或
δW?F?dr4