单级主减速器有螺旋锥齿轮、双曲面齿轮等两种形式。
主减速器的齿轮有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。在此选用准双曲面齿轮传动，双曲面齿轮与弧齿锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮齿轮传动具有更大的传动比。此外由于偏移距地存在，使得双曲面齿轮比相应的弧齿锥齿轮的尺寸要小，从而可以获得更大的离地间隙。还有就是双曲面传动的主动锥齿轮的螺旋角较大，同时啮合的齿数较多，重合度更大，即可提高传动的平稳性。 2.2 主减速器方案的选择
因为如果保持主动齿轮轴径不变，则双曲面从动齿轮直径比螺旋锥齿轮小。所以一般情况下，当要求传动比大于4.5而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更合理。
2.3 主减速器主从动齿轮的支承方案 2.31 主动双曲面锥齿轮
对于在轿车和装载质量在2T以下的载货汽车上，由于载荷较小，主减速器主动齿轮的轴线偏转角的绝对值不大，所以主动锥齿轮最好采用结构简单，布置方便及成本较低的悬臂式支承，这样既保证了支承刚度又能使结构简单，方便制造。
2.32 从动双曲面锥齿轮
从动锥齿轮的支承选择跨置式的，这种支承可以增大支承刚度，使轴承负荷减小，齿轮啮合条件改善。
2.4 基本参数的选择与计算载荷的确定 2.41 齿轮计算载荷的确定
由于汽车行驶时传动系载荷的不稳定性，因此要准确地算出主减速器齿轮
的计算载荷是比较困难的。通常是将发动机最大转矩配以传动系最低挡传动比时和驱动车轮在良好路面上开始滑转时这两种情况下作用在主减速器从动齿轮上的转矩的较小者，作为载货汽车和越野汽车在强度计算中用以验算主减速器从动齿轮最大应力的载荷。
1）、按发动机最大转矩和最低挡传动比确定从动锥齿轮的计算转矩：
(2-1)
式中，为计算转矩(N·m)；为猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变矩器： =1，具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车： =3，一般情况下取=2。本文取=2；为发动机最大转矩， =180N·m，为液力变矩器变矩系数， =1.7 ；为低挡传动比， =3.93 ；为分动器传动比， =2.6；为总传动比， =4.55；为传动效率， =0.9；为计算驱动桥数； =2。带入公式得：
Tce?2?180?1.7?3.93?2.6?4.55?0.9?12803.87N?m
22）、 按驱动轮打滑转矩确定从动锥齿轮的计算转矩
(2-2)
式中：
—负荷转移系数1.2；
—汽车满载时一个驱动桥给水平地面的最大负荷，对后桥来说还应考虑到汽车加速时的负荷增大量；14600N；
—轮胎对路面的附着系数，对于安装一般轮胎的公路用汽车，取；对越野汽车取；对于安装专门的肪滑宽轮胎的高级轿车取；此车取1；
—车轮的滚动半径；0.365m；
，—分别为由所计算的主减速器从动齿轮到驱动轮之间的传动效率和减速比(例如轮边减速器等)。该车无轮边减速器，故，；
带入公式得：
Tcs?14600?1.2?1?0.365?6592.58N?m
1?0.973）、 按汽车日常行驶平均转矩确定从动锥齿轮的计算转矩
汽车的类型很多，行驶工况又非常复杂，轿车一般在高速轻载条件下工作，而矿用汽车和越野汽车则常在高负荷低车速条件下工作，没有简单的公式可算出汽车的正常持续使用转矩。但对于公路车国内来说，使用条件较非公路车辆
稳定，其正常持续转矩根据所谓平均比牵扯引力的值来确定，即主减速器从动齿轮的平均计算转矩：
Tcf?(Ga?GT)rr(fR?fH?fp) (2-3)
im??m?n式中：－汽车满载总重量；
－所牵引的挂车的满载总重量，但仅用于牵引车的计算；
－道路滚动阴力系数，计算时对于轿车可取；对于载货汽车可取
0.015~0.020；对于越野汽车可取0.020~0.035；
－汽车正常使用时的平均爬坡能力系数，通常对轿车取0.08载货汽车和
城市 公共汽车取0.05~0.09；对长途公共汽车取0.06—0.10；对越野汽车取0.09－0.30； －汽车或汽车列车的性能系数；
＝ 当时，取
带入公式得：
Tcf?29200?0.365(0.03?0.2?0)?1263.58N?m
1?0.97?2在上述确定从动锥齿轮计算转矩的三种方法中，第1、2两种方法用于确定最大计算转矩，应该取他们之中较小的数值。设是确定的最大计算转矩，则
用于进行静强度计算和用做选择锥齿轮主要参数的依据。利用第3种方法确定的计算转矩（日常行驶平均转矩）则用来进行锥齿轮的疲劳强度计算。 4）、主动锥齿轮的计算转矩为：
(2-4)
式中，为主动锥齿轮的计算转矩()；为从动锥齿轮的计算转矩即；为主传动比；为主、从动锥齿轮间的传动效率。计算时，对于弧齿锥齿轮副，取95%；对于双曲面齿轮副，当时，取85%，当时，取90%。本文取90%。将各数据代入公式得：
TZ?6592.58?1609.91N?m
4.55?0.9
2.42 主减速器齿轮基本参数的选择
在选定主减速比，主减速器的减速形式，齿轮类型及计算载荷以后，可根据这些已知参数选择主减速器齿轮的最主要的几项参数。
主减速器锥齿轮的主要参数有主、从动齿轮的齿数和，主、从动锥齿轮大端分度圆直径、，端面模数，主、从动锥齿轮齿面宽和，中点螺旋角，法向压力角等。
1）、主、从动锥齿轮齿数和
选择主、从动锥齿轮齿数时应考虑如下因素： 1)为了磨合均匀，、之间应避免有公约数；
2)为了得到理想的齿面重合度和高的轮齿弯曲强度，主、从动齿轮齿数和应不少于40；
3)为了啮合平稳、噪声小和具有高的疲劳强度，对于轿车，一般不少于9；对于货车，一般不少于6；
4)当主传动比主较大时，尽量使取得少些，以便得到满意的离地间隙； 5)对于不同的主传动比，和应有适宜的搭配。
传动比（） 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 7.0 8.0 推荐的主动齿轮最小齿数（） 主动齿轮齿数允许范围（） 17 15 11 10 9 8 7 6 6 5 表2.1
15－19 12－16 10－14 9－12 8－10 7－9 6－9 5－8 5－7 5－6