omron 串行通信

OMRON 中级培训教材

态在每次执行RXD时自动复位。

五.指令介绍

(@)TXD (@)RXD S S 发送的起始字 C C 控制字 N N 发送的字节数

C控制字的定义:

数 4 3 2 1

字节顺序 0:高位字节为首

1:低位字节为首

辅助接收端口(当第3个数为0时)

0:内部的RS-232C端口

1:通信端口A

2:通信端口B

端口 0:RS-232C端口 1:外设端口 接收的起始字 控制字 接收的字节数 六.应用实例

使用RS-232C端口在RS-232C方式下发送4个字节的数据到计算机,字节放在DM0100-DM0104,并将计算机发送到PLC的数据存放在DM0200开始的数据内。 在通信之前必须在PLC的DM区进行如下设定: DM6645: 1000(无协议通信,标准通信参数设定) DM6648: 2000(无起动码,结束码为CRLF)

00100 若发送的4个数为

DIFU00101 “1234”,则在

DM0100中设3132,

TXD 在DM0101中设

00101 26405 DM0100 3334,在数据区中放

#0000 的数是发送数的

#0010 ASCII码。 26406

SR26405是发送准备 RXD 标志,SR26406是接 DM0200 收完成标志,当该位 #0000 置ON时,将接收缓265 CDT2 LiuDengPing 13

冲区中的数读到DM0200中 OMRON 中级培训教材

1-3 1:1PC链接

一.系统特点

如果两台PLC通过各自的RS-232C口连接构成1:1的链接,它们可以无需编程自动进行数据交换,实现一个共享,共享的数据区为LR区。其中一台设为主站,另一台设为从站。 如下图所示,当在被链接的一台PLC的LR区写入数据的时候,该数据也同样会自动的写到另一台PLC的相同字中,每台PLC链接字可指定自己写入的字和由对方PLC写入的字。每台PLC可读,但不可写由对方PLC写入的数据。 从站接收区 主站发送区 1 写1 2 主站接收区 写2 从站发送区

二.系统配置

RS-232C连接

RS-232C口

接线图 C200Hα(9芯) 信号 脚号 FG 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 - 6 - 7 - 8 SG 9

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RS-232C方式 C200Hα(9芯) 脚号 信号 1 FG 2 RD 3 SD 4 DTR 5 SG 6 DSR 7 RS 8 CS 9 - 14

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三.参数设定

通信方式

设置通信方式为1:1PC-Link方式。

RS-232C端口:置DM6645的位12~15为2或3,2是从站,3是主站。

通信方式 1:1链接链接字 2:1:1链接从站 0:LR00-LR63 3:1:1链接从站 1:LR00-LR31 2:LR00-LR15 标准端口设置 标准设置或用户设置是针对RS-232C口的,当下述位置0时,使用标准设置(下面解释用户设置)。 RS-232C端口:DM6645中位00~03设0(0:标准;1:用户)。

用户设置 RS-232C端口:DM6645中位00~03设1(设0:标准;1:用户)。 RS-232C端口的用户设置在DM6646中定义,通信两侧的通信参数必须保持一致。具体见手册。

四.应用实例

两台C200Hα进行一对一的链接,当主站PLC中DM1000的数想送至从站的DM2000中,在程序执行之前先作如下设置: 从站: DM6645 2000 主站: DM6645 3000

程序: 主站

25313(常ON)

LR00是主站的发送MOV

DM1000 区,将DM1000的数

LR00 送至LR00,会自动在

从站的相同区域出现

从站 25313(常ON) LR00是从站的接收MOV

LR00 区,接收主站过来的

DM2000 数据,存放至

DM2000中

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1-4 NT链接

一.系统特点

NT链接可将PT和PLC进行连接,有一对一和一对多两种。 1:1的NT链接是将PT和PLC的RS-232C口直接相连。1:N的NT链接是通过RS-422/485口电缆连接的,可实现一台PLC接多台PT。

二. 系统配置

一对一NT链接(RS-232C方式)

RS-232C方式 PT

RS-232C口

一对多NT链接(RS-422/485)

1:N链接 (RS-422/485) PT RS-232C口 PT NT-AL001 PT 注:NT-AL001是RS-232C转RS-422的适配器

三.系统设定

通信方式

设置通信方式为1:1 NT-Link或1:N NT-Link方式。

RS-232C端口: 置DM6645的位12~15为4或5,4是1:1,5是1:N。

通信方式 4:1:1 NT链接 5:1:N NT链接 1:N NT-Link PT最大节点号

标准端口设置

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