DIN B000 IG#（1） 取第1组数据
AND B000 6 只保留第2，3位，（6=00000110）
6．9 操作命令
1） SET I012 I020 把I020→I012 2） SETE P012(3) D005 设置位置变量的分量
3） GETE D006 P012(4) TX数据→D006，提取位置变量的分量数据
6．10 SHIFT命令——带偏移量的重复工作
SFTON P000 启动偏移量转换操作 SFTOF P000 停止偏移量转换操作
例：
一个循环焊接3个相同工件，如图所示。
程序：
位置1→位置2 标号
启动偏移量转换，P000存放偏移量，以下示教数据自动加上偏移量
MOVC V＝200 位置2→位置3 MOVC V＝200 位置3→位置4 MOVC V＝200 位置4→位置5 SFTOF P000 停止偏移量转换，以后运动指令与偏移量无关 ADD P000 P001 修改偏移量 DEC B000 修改循环变量
JUMP *ABC IF B000＞0
本程序用3个变量，一个字节变量B000作循环控制变量，两个位置变量P000、P001： P000为偏移量累加值，初值为X=0，Y=0，Z=0。
P001每次偏移量（固定值）X=⊿X0，Y=⊿Y0，Z=⊿Z0。
MOVJ VJ＝50 *ABC
SFTON P000
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用变量菜单设置P000，P001
按[TOP MEMU]键，选择{VARABLE}菜单项，系统显示： B I D R P 注：B––––字节变量 I––––整型变量 D––––长整型变量 R––––实型变量 P––––位置变量 用光标键和[SETECT]选择，选中P变量，系统显示： （关节坐标）
S 2500 L U 0 R B 0 T
（ 直角坐标）
X 20.0 Y 10.0 RX 0 RY 0
然后用[SHIFT]＋光标键，修改变量值。
此外，还可以在程序中设置变量值
0 0 0
Z RZ
0 0
SET B000 3
SETE P000（1） 0 SETE P000（2） 0 SETE P000（3） 0 SETE P001（1） 80 SETE P001（2） 0 SETE P001（3） 0
MOVJ VJ=50.00 位置1→位置2 *ABC 标号
SFTON P000 启动偏移量转换，P000存放偏移量以下示教数据要加上偏移量
MOVC V=200 位置2→位置3 MOVC V=200 位置3→位置4 MOVC V=200 位置4→位置5
SFTOF P000 停止偏移量转换，以后运动指令与偏移量 ADD P000 P00