图3-8 辊式纵封牵引器（第一种方案）
如下图3-9，图所示是中封牵引器中的另一种。
它与以上一种不同的是发热部分不在辊轮内，而是在牵引轮（1）与封合轮（7）之间。其工作原理是：卷筒薄膜经成型器成筒状进入牵引轮（1）牵引；经过发热区（5）和（6）加热；再进入封合轮（7）滚纹压封；起封合中封的作用。在停机或失电时，电磁铁（2）断电，弹簧（3）通过摆杆（4）使活动加热板（5）离开固定加热板（6），从而，使薄膜与加热板分离，不至于烧焦塑料薄膜。
图3-9 纵封牵引器（第二种方案）
这种结构的特点是，制造简单、实用、可靠性也比较高。结构上要求加热板能在停电、停机等应急的情况下能自动分离。
由于第二种方案的加热、牵引、封合三者分离，能满足本文设计的高速接缝式自动包装机要求，所以结构设计采用第二种方案。以上两种结构中的中封牵引辊的半径由下式确定：
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R2=
QL （3.20） 60W2式中：Q——设备的生产能力； L——袋子的长度尺寸； W2——纵封牵引辊轮的角速度。
由上式可见，纵封牵引辊轮半径取决于生产能力，袋子长度及辊轮角速度。在正常生产中，欲保持纵封牵引辊轮半径不变，而要增加生产能力或加大袋子长度尺寸，就得相应增加纵封牵引辊轮的转速。在这种情况下，还得调整加热温度以保证封口质量。
在高速枕式自动包装机中采用预先印刷好商标图案的卷筒包装材料，为了得到精美的包装，一般都采用连续供送定位切断的随机补偿机构。
为使印有商标图案的卷筒包装材料连续供送中在准确位置切断，需要随机微调牵引辊轮的速度。依靠带有光电传感器的自动控制装置控制，并在传动系统中配置一套齿轮差动机构来实现。
常用的齿轮差动机构，如图3-10所示。图中显示了中心轴和补偿电机（微电机）作为输入端。其中，中心轴是由分配轴传动。补偿电机控制正反转，与行星轮和对称的十字齿轮相连接，输出轴则通过外部的串联齿轮组和链轮组驱动牵引轮作牵引作用。
图3-10 齿轮差动机构
一般需考虑以下问题：
① 当卷筒包装薄膜上色标超前滞后时，补偿电机的转向；
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② 在一定的补偿量下，补偿电机的转数； ③ 在一定的生产率下，补偿电机转速的问题。
以上问题的分析和解决，为电气的设计提供理论依据。当卷筒包装薄膜上色标滞后时，光电传感器自动控制装置控制差动机构的速度比正常输出的速度偏大些，此时输入轴与微电机作同向回转。
当色标没有误差，差动机构没有信号输入，微电机不转动，仅由分配轴的动力传动给差动机构，纵封牵引器牵引轮的转速仅是传动系统的输入转速。
当卷筒包装材料上色标超前时，光电传感器自动控制装置又控制差动机构，使其比正常输出的速度偏小些，此时微电机的转向与输入轴的转向相反。
实际上，现在常利用光电传感器跟踪卷筒包装材料上的等距色标而进行多种形式的自动控制。
因此，要求印刷卷带的图案标记必须满足一定条件：使标记与底面色差明显，或者让标记部位具有足够的透明度，甚至用冲孔来代替色标，以便配备相适应的反射式或透射式光电传感器；再有，根据包装内装物的大小，卷筒包装材料供送速度的快慢及检测方法的不同，定位色标还应有适当的形式，面积和足够准确的间距。
牵引与纵封的传动系统图如下所示：
3-11纵封与牵引的传动图
1—牵引轮 2—齿轮 3—链 4—纵封轮
3.6.4端封切断器结构及传动设计
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随着人民生活水平的日益提高，人们对商品及包装的要求也越来越高，包装业因此得以迅速发展。目前包装机械正向高速化、自动化方向发展。
枕式自动包装机是一种常见的包装机械，在食品、医药、化工等行业得到了广泛的应用。横封是枕式包装的一道重要工序，它通常位于纵封工序的后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并切断。
枕式包装机的横封机构需要满足如下工艺条件：热封时，热封头的线速度在袋筒运动方向上的分量与连续运动的袋筒必须具有同步的线速度。否则，封口部位可能发生起皱或者拉长，甚至出现断裂或碰坏包装袋等不良现象。
当用户包装袋长规格变化时，其纵封的送进速度产生变化，若采用回转型的热封头，由于半径固定不变；通常采用转动导杆不等速运动机构来带动，以调节其封合速度，满足热封要求。
因而，对横封机构有着特殊的要求：
（1）横封的传动必须采用不等速传动。即横封的传动机构传递给横封刀辊的平均转速不变（横封刀辊旋转一圈纵封送进一个袋长），但瞬时转速必须按一定规律变化以满足V刀=V膜的要求（实际生产中，总是让V刀＞V膜）。
（2）横封机构的不等速传动还能在一定范围内调节以满足封切不同的袋长时 V刀=V膜（或V刀略微大于V膜）。
（3）①横封机构的传动须采用不等速传动，因而会有角加速度存在，势必会带来一定冲击；
②为适应不同厚度的包装膜、被包装物的封切； ③考虑刀具的磨损。
因此，横封机构的上、下刀辊的两个支承座中，必须有一个是可调节的，并用弹簧锁紧。
这就引出一个新问题：上下刀辊必须同步反向传动，然而两辊间的中心距又必须在一定范围内可调节，如果采用普通齿轮传动，当中心距调大时，会出现齿隙过大，造成冲击，中心距过小，齿轮会卡死，无法传动。
（4）现行的横封刀具有直刀、锯齿刀，这些刀刃的几何中心线都是一条平行于刀辊回转轴线的直线，这样封切是在一瞬间完成的，且刀辊本身是不等速转动，有角
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